重载自动搬运车的三种自主充电流程介绍

当我们在选择重载自动搬运车的时候，很多朋友对于搬运车的充电问题有一些疑问，最近有不少人跑来向小编进行咨询，可能大家不知道如何给重载自动搬运车充电，也可能是大家在这里面存在了一些误区，今天国辰机器人小编就针对这个问题具体向大家详细介绍一下搬运车是如何充电的。

(1)自动搬运车的充电过程

在自动搬运车运行路线的充电位置上安装有地面充电连接器,通过自动搬运车充电连接器与地面充电接器的充电滑触板连接，实现自动搬运车自动充电。当搬运车离开后，与地面充电接器没有连接，地面充电连接器不带电。

(2)自动搬运车充电站的设置

在一般情况下，需要对自动搬运车自动充电拟设定两个规则。规则一、自动搬运车的容量在低于一定的值去充电站自动充电。规则二、当自动搬运车处于空闲状态时，即使自动搬运车电池容量没有达到必须充电的档值，管理控制系统也可以调度搬运车进行充电，当充电完毕或有任务时自动搬运车离开自动离开充电区，执行任务，这样遇到在一段时间内自动搬运车需要频繁运行时，可以最大程度上提高搬运车的运输效率。

(3)自动搬运车充电流程

当控制系统产生充电任务调度自动搬运车去充电时，自动搬运车会运动到当前系统中空闲的充电站，搬运车充电连接器与地面充电接器的充电滑触板连接，搬运车处于正在充电中，管理系统实时检测当前充电机的充电状态，充电结束后，充电机向管理系统发出充电任务结束的信息，管理系统结束充电任务，调度此台重载自动搬运车去工作。