麻省理工最新研究成果取得重大突破！奠定未来模块化机器人发展基础

视频中这款有点笨笨的，动作看似不太灵活的机器人名叫“ChainFORM”，它是麻省理工（MIT）最新开发的一款链式模块化机器人，也是MIT之前开发的蛇形机器人的升级版。别看这一个个小机器人链接在一起看似笨笨的，但它在模块化机器人方面却是有很多突破的地方并且为未来模块化机器人的发展奠定了一些基础。

众所周知模块化机器人的突出优点便是小巧多变，它可以根据用户的需求排列组合，变换成各种用途的大型机器人。而它的缺点也原自它的小巧，这不仅需要将机器人人的各个组件（传感器、计算器、动作器、电池等等）不断缩小体积融合到一个小小的模块内，更麻烦的是还需考虑各个模块之间的交流和协作的问题（如何控制这些模块之间的排列组合方式，使其在大数量的前提下还能做到有条不紊）。因而在小编我看来模块化机器人的每次次进步都是意义非凡的。

这款ChainFORM机器人可以根据用户的需求，任意截下一段机器人，对它们重新组合，做各种有意思的事。并且ChainFORM能自动检测出来当前状态有多少模组，每个模组之间是如何连接的，并且具有实时的输入输出功能。因而在任何时刻模组的相对位置都是可知的。

当然ChainFORM目前也存在很多缺点，它的每个模块之间必需被一根电线串联在一起供电，每个模块之间尚不能独立运作。由于连接装置的电阻，使用一根供电线限制了能够连接模组数量：研究人员最多只能连接21块模组，除非在链式机器人另一头再加上一根电线。

即便如此，这些模组的物理力量还是很大的——每个模组能施展出0.8kg/cm的扭矩，对于推拉小东西已经够用了。它们推不动人的四肢，但是你能感觉到它们在用力。对于一些触感反馈应用，这已经足够了。

这种链式模块化机器人可以组合成手部的外骨骼模式。

也可以组成这种四足机器人的模式。

该机器人的研究人员也表示，这款机器人还有很大的提升空间，具有很大的价值。接下来他们想做的是：在模组的每个面装上高清显示屏；开发更多的关节连接方式，以连接不同模组；把每个模组进一步分解，拆为不同相连部件的设计。

研究人员还在讨论添加不同的传感器模组和作动器模组，这能提高整个系统的功能，同时不会增加单个模组的复杂性。但这同时意味着，链式机器人会成为一个由多种模组组成的系统，不再是极简主义的、一块块相同“链条”组成的“链式机器人”。