步进驱动器接线：步进电机驱动器与plc怎么接线【附接线图】

　步进电机驱动器和PLC怎么接线？

　　PUL+：+5V或+24V串2K电阻。

　　PUL-：Y0  （PLC输出COM0:-5V或-24V  （输出Y点对应COM端））。

　　DIR+:+5V或+24V串2K电阻。

　　DIR-：Y1  （PLC输出COM1:-5V或-24V  （输出Y点对应COM端））。

　　EN+：+5V或+24V串2K电阻。

　　EN-：同上（使能脱机信号，可接可不接）

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

　　脉冲型步进电机驱动器与PLC的接线：

　　以PMD006P2这款驱动器采用共阴极接法为例，下图为PMD006P2驱动器操作手册上的共阴极接线方式：

　　驱动器实物及详细端口描述如下图：

　　脉冲型驱动器与PLC共阴极接线方案图如下：

　　注意：

　　1、R电阻为分压电阻，由于PMD006P2驱动器信号输入电压为5V，而PLC输出信号电压为24V所以需要接一个3.3Kohm 1/4W的分压电阻

　　2、使用此种共阴极接法在待机状态下，需保证Y0为低电平，如果Y0为高电平，驱动器待机时也会处于工作状态，从而导致驱动器发热

　步进电机驱动器与PLC的接线图

　　步进电机驱动器与PLC的接线图分很多种，首先我们需要确定步进电机驱动器的类型，总线控制的步进电机驱动器与PLC的接线图和脉冲型的步进电机驱动器是有较大区别。

　　总线型步进电机驱动器与PLC的接线最比较简单，如果用CAN总线只需分别将PLC的CANH、ANL与驱动器的CANH、CANL一一对应接上就行，值得注意的是CAN总线的末端需要接一个120欧的终端电阻。
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