机器人VS人谁更牛？ 挨踢妹带你去机器人餐厅、酒店、银行……（下）

苏宁机器人仓库：礼让三分的“行走货架”

1月28日，腊月二十三，小年。按照习俗，过了今天，这年，算是正式开始了。各大电商平台上，年货节正热火朝天地刺激着人们最后的购买欲望，而在上海奉贤苏宁物流中心的小件仓里，六十台机器人在不知疲倦地奔跑着，它们身上，或背着整箱整箱的小米手机，或是满满一货架的电子数码产品，在1000多平方米的仓库里，用最快的速度将商品送到拣货员面前。“今年，我们不打烊。”AGV仓（Automated Guided Vehicle自动导引运输车，也称智能移动机器人）的运营管理组长洪雨得意地说道。

忙碌的上海早晨

“小米8、64G+128G……”上午10点20，6号工作站拣货员陈超面前的屏幕上，一个个商品的品名和代码不断跳出来，他身边的拣货区，背着货架的机器人们正排着队，等陈超从它们身上拿走屏幕上显示的那个商品。

陈超拿着扫描枪，手脚麻利地从货架上拿下了一台小米手机，扫描条码之后，迅速将其放入左手边亮灯的拣货箱里，再将灯关掉，整套流程大约用时10秒。

任务完成，第一台机器人“开心”地背着货架走了，第二台机器人顺势前进一位，这时，电脑屏幕上显示下一件商品“华为荣耀……”以及它所在的货架位置——3A，陈超迅速从第三层货架的A框里拿出绿色包装的荣耀，并将其放入拣货箱，关灯，换下一个机器人。

不远处，两个移动的货架眼看就要撞在一起，彼此之间还差几厘米的时候，其中一个机器人停了下来，让另一个先走，自己则向侧斜处跨了四十五度，转到另一条道上，随后顺势一转，将货架的另一面转向工作站，接着横着将货架“推”到了陈超面前。

这是上午最忙的时候。如果说城市是有生命的，那么在陈超看来，每天上午10点20分，就是上海“醒来”的时刻。

此刻，订单如潮水般井喷，仿佛魔都伸出巨大的手掌进行扫荡式购物，整个仓库的机器人都欢快地跑了起来，在纵横阡陌的货架中游走，并将最合适的货架驮送到陈超面前。站在高处向下望，仓库仿佛也是活的，机器人屏幕上闪着两道紫色的光芒，背负着货架井然有序地游走在设计好的“航路”上，并在背后留下一个个圆圈，如同飞机在天空中留下的白色轨迹。

快点，再快点，半日达的货马上就要发车了，陈超和机器人伙伴们几乎忙得连气都喘不过来。

11点，半日达截单。仓库里的节奏渐渐慢了下来，剩下的订单要到晚上或者明天才发车，大家终于可以喘口气了。11点20，大部分机器人也变得轻松起来，找个充电桩“喂饱自己”，再休息一会，等待下午高峰的来临。货仓里，只有零星的货架还在奔跑，“那是一点补货。”陈超虽然还不能休息，但动作明显慢了下来。

“负重轻行”的机器人

背着货架行走的这些机器人，说是智能移动机器人（Automated Guided Vehicle自动导引运输车），其实更像一个放大版、可以“负重轻行”的扫地机器人。每个机器人最大可以承载的重量是800公斤，就算背着货架，每秒也能行进1.3米。

每个机器人前后上下一共有“四只眼睛”，前后的“眼睛”用来避障，一旦发现前方有障碍物，机器人会自动停止避让。上面的“眼睛”用来识别货架底部的编号，下面的“眼睛”则用来看地面上的二维码，那是航线的“座标”。每当一个订单生成，系统会自动生成调度命令，告诉某个机器人将哪个货架驮到拣货员面前，并且将“航线”输入到机器人的大脑中。

收到指令后，靠着底部的“眼睛”，机器人通过识别二维码“航线”按图索骥，找到相应货架，然后通过顶部的“眼睛”确认货架编号。一切无误后，随着一阵轻微的“轰鸣”声，机器人“头部”微微升起，“顶”住了货架底盘，然后沿着“航线”将货架运送到拣货员面前。最快的时候，一个订单从下单到送到拣货员面前，只需要5分钟。

会有突发情况吗？当然。苏宁物流研究院副院长栾学锋告诉记者，一年多前刚刚上线机器人时，时有状况发生，有时候某个机器人突然断电、或者货架卡住了超声波雷达，没办法避障，或者货物掉了，必须由现场维护人员直接处理，系统则需要重新规划路径，将出事的路径锁死，其他机器人的路径则被重新规划，绕过这条路。不过除了人工处理外，一切系统大脑里的变化都是毫秒级的。

不断迭代的“大脑”

经过1年多的运行，这个无人仓经历了两次双十一大考，算是毕业出师了，即便2018年的双十一，仓库里100个机器人同时在跑，也没出任何差错。

不过，真正的考验还远未到来。对AGV仓来说，增加机器人的数量，对模型、算力提出的要求将指数级增加。这种小型搬运机器人，特点是行动灵活、自动避障，技术难点在于调度系统，当几百台机器人同时在数千甚至上万平方米的仓库里搬运货物时，如何避免撞车是最根本问题。

举个例子，一个订单下来，系统必须在1秒钟甚至更短的时间内判断，哪一台机器人离这个商品最近，同时为其规划到达货架并且托载货架到分拣员位置的最优路线。这听起来简单，但实际上，如果有500台机器人同时在跑，你需要穷举这一台机器人和其他499台机器人的所有可能性，然后才能得出最佳答案，否则牵一发而动全身，一个失误很可能造成连环效应。

“亚马逊可以同时支持10万平方米不同仓之间机器人的调度，中国目前还做不到。”栾学锋说，国内的AGV机器人还处于成长期，正在不断迭代。

体验手记：拣货员少了，但新工种出现了

Robot替代指数：★★★★

自从调到这个仓，洪雨便从微信运动的榜首位置退了下来，“以前30000步，现在5000步。”大学专业物流管理的洪雨从参加工作开始，便一直在苏宁物流的各个仓之间轮岗，“如果说拣货是摘果子，那么传统仓的管理是要把最畅销的‘果子’放到离拣货员最近的地方，但到了AGV仓，同样是摘果子，现在是机器人把‘果子’送到拣货员身边，管理者需要考虑的是，如何将货物分仓，尤其是大促的时候，订单、货架、机器人、工作站之间的逻辑要最优化，比如最畅销的商品，要尽可能分到不同的货架，满足不同订单的拣货和并单。”

拣货员确实少了。以前的双十一，仓库里人山人海，去年的双十一，这里静悄悄，3天20万单，24小时连轴转，也只需要14个拣货员。传统的拣货员，是人找货，最熟练的拣货员，一个小时也只能拣80-100件，而现在是货找人，一个人一个小时400件普普通通，熟练工500件也正常。

　　

机器会替代人吗？当然，但一定会有新的工种出现。现在的AGV仓，拣货员少了，但由于单量处理能力上升，包装员增加了，机器人的维护人员增加了。尽管大学专业就是物流管理，但AGV仓“逼”洪雨不停地学习：管理货架的逻辑是全新的、计算效率的要素是全新的、人员管理的机制是灵活的。某种意义上，洪雨的岗位也是全新的，一旦AGV仓规模化复制，在他面前的，可能又是全新的职业道路。

记者：郝俊慧

饿了么外卖机器人：小哥进不去的地方，我行！

“我要进电梯了，请让一让。”走进虹桥万科中心，一个邮筒形状的机器人格外引人注目，它不仅能避让行人自动行走，还能自己“摁”电梯并上下电梯，它就是今天要说的主角——外卖配送机器人Kago3，由上海本土企业Yogo Robot打造。

虹桥万科中心的商务楼有着严格规定，外卖配送员不许进入办公区，并且前台不帮忙代收外卖。于是，送外卖到此的小哥只能在楼下等消费者前来自取，不仅耽误了配送员的送餐时间，也影响了消费者的用餐体验。随着外卖配送机器人kago3的到来，这个问题迎刃而解了。

自动避让行人、上下电梯

外卖机器人停靠在虹桥万科中心3号楼入口处的墙角上，约1米左右高，在机器人上方位置有一个显示屏，上面有着“扫码放餐”以及每单配送费低至0.01元的字样。配送员可以通过微信扫码使用该机器人。

记者在现场体验了如何利用该机器人配送外卖。记者扫码进入微信小程序后，因为是首次使用，花了约30秒的时间注册配送账号，配送系统上的数据显示，该服务已累计服务骑手数15049人，累计配送383886单。注册完成后，记者录入顾客手机号、订单所在楼层这两项信息，为此订单支付了1分钱后，机器人的“肚子”上给记者打开了一扇餐门，记者将一个眼镜盒放进其中，在小程序内选择放餐完成，接下来的任务便交给机器人了。记者填写的订单楼层号为6楼，顾客手机号则填写了记者自己的号码。

等待了60秒之后，机器人开始出发为记者配送订单，此时，机器人的显示屏上显示的是“前往6层”。

记者体验时间为中午12点半左右，大楼内来来往往的人很多，但这并没有影响机器人的配送，它动作很灵敏，遇上手拉手结伴而行的员工也能准确避让。由于机器人后台系统与大楼的电梯系统是打通的，机器人来到电梯门前时，自动“摁”了向上的电梯。电梯门打开后，机器人发出了“我要进电梯了，请让一让”的提示声，接下来便拖着自己的身体准确进入电梯的中间位置，同时，六楼的电梯灯自动亮了起来。

“我要下电梯了，请让一让。”到达订单所在楼层后，机器人会自动走出电梯，这也是它配送的终点位置，根据规定，机器人只能停留在每层楼的电梯口。

然后，机器人开始自动拨打电话，记者很快便接到了呼叫，“你好，我是外卖配送机器人，你的外卖已到，请前往6楼电梯间，找到机器人取餐，我将等待您5分钟。”与此同时，记者手机上收到了一条取餐的短信。

输入手机尾号后4位，机器人的“肚子”自动开启，记者顺利取得了此前放进去的眼镜盒，整个过程非常顺利。

只会等你5分钟

这款机器人的内部共设置三个储物空间，最多可同时配送三单外卖。每个空间设置独立餐门，以防出现多笔订单同时配送时顾客取错餐的情况。如果三个储物空间都放满外卖，机器人会立刻开始送餐，但如果只有一个储物空间被放了外卖，机器人则会等待60秒再开始送餐。

机器人的配送顺序会根据外卖放入的先后顺序决定。记者现场利用机器人同时配送了三单，由于三个餐门是独立的缘故，记者想要同时配送三单只能分别下单三次，分别打开餐门，没法一次性打开所有餐门。三单全部放入后，机器人立刻开始工作。

为了解它如何处理突发情况，记者拒接了它的配送提示电话。不一会，它第二次给记者打来了配送电话。5分钟之后，记者依旧没有取餐。机器人等不及了，自动开始配送下一单，并给记者发短信提示订单异常，告知记者与管理员联系取餐。

这位管理人员告诉记者，“它最多会给顾客拨打两次电话，并发送两条短信，如果顾客在5分钟之内没有取餐，它会原路返回大堂，并告诉管理员出现异常订单，同时也会给顾客发送订单异常的消息。接下来需要顾客和管理员互相联络进行取餐。”

体验手记：数量太少，需要更多“代跑腿”

Robot替代指数：★★★★

对于外卖配送的“最后一公里”而言，这个问题毋庸置疑，可以。但对于全程配送外卖而言，机器人还需要一段时间的发展。

如今，大众对于外卖机器人并不陌生，或多或少在报道中了解过。但实际上，这些外卖机器人都有很大的局限性，要么是在写字楼内工作，要么是在校园宿舍楼附近工作，他们的功能是解决外卖配送的“最后一公里”，而不是外卖的全程配送工作。

的确，对于不许配送员进入办公区的写字楼，它方便了外卖小哥也方便了用户，但在记者体验过程中，不少叫餐者依旧亲自下楼取外卖，也有许多配送员觉得扫码使用机器人很麻烦，在外卖快要送至时提前打电话通知顾客。

显然，目前外卖配送机器人在技术上已不存在太大的问题，甚至可以说，它是小哥最愿意被替代的机器人，因此，下一步需要考虑的问题是如何打开市场。换言之，如何让外卖小哥愿意去使用机器人？

显然，机器人外卖员要满足外卖小哥三个需求，1、安全配送不出事；2、不耽误时间；3、方便赚钱。对于前两点，目前外卖机器人都可以做到，扫码下单的模式相较于外卖配送员打电话给顾客再等待的模式，肯定是省时的。至于第三点，以互联网公司的打法而言，补贴绝对少不了。如果使用机器人配送，每单可以获得五毛或者1元的红包补贴，哪个外卖小哥还不愿意用呢？

不过，到底用外卖机器人能带来多少利润，外卖公司还是要精算清楚，如何让外卖小哥开开心心地被替代，甚至愿意为此付钱，还得交由市场检验。

记者：丁晓东

机器人儿童医院：三个病区的药它来送

医疗是人工智能落地场景之一，除了让AI学习名医知识，提供健康、营养、膳食、诊前诊后的人工智能咨询，AI也在助力医院的后勤建设。2018年9月，上海市儿童医院泸定路院区的两位特殊“机器人”员工童童“双胞胎”正式上岗，至今已有4个月“工龄”。在住院部5楼派单，药品装箱后，童童1号、2号，唱着小曲，自动坐电梯、开大门，将药品、器械送到指定的病区。虽然乘坐的是医护人员工作电梯，童童“双胞胎”还是会遇到不少前来就医的人，小朋友亲切地向童童“打招呼”，成为医院的一道风景线。

“啦啦啦，啦啦啦， 我是卖报的小行家”“我要进电梯了，请大家注意避让”“我已送达，请你取走物品”……1月29日，记者来到上海市儿童医院，童童1号、2号已经分别在5楼的两间药房门口待命，它们风雨无阻，每天早上8点准时上班，下午4点半自动下班，回到充电室“休息”一晚，再以百分百的电量投入工作。

早上8点，药房里的药师们拿起Pad，输入目的地，并刷卡开启机器人的“大肚皮”，将药箱放进去。伴随着孩子们喜欢的儿歌，1号、2号开启送药之旅，到13楼和11楼会一会护士小姐姐。

童童们要想成功将药品交到楼上护士手中，需要经过电梯和各楼层、病区的大门。电梯前，一条红线和几朵小花吸引了记者的注意，这里便是童童等电梯的特定位置，经过改造的电梯在童童到来时，会自动按向上的按钮。当电梯门打开，安装了摄像头和传感器的童童会先往电梯里走一走，如果电梯里实在没有空间，它会重新退出，等待下一趟电梯。

下电梯后，安装了远程通信模块的病区大门会自动打开，迎接童童。在病区，童童的歌声总会引起小患者的好奇，从不疲倦地穿梭于病区中的机器人，对住院的儿童患者们也有一定的安抚作用。只是童童停留的时间相对较短，当护士刷卡拿起药箱后，童童便头也不回，以0.9米/s的“速度”离开病区，执行下一目标，去另一层“约会”其他护士小姐姐。

“送药原来是护工师傅的工作，但他们还要做陪检和运送别的东西，童童的到来解放了护工们一部分工作量，现在童童1号、2号服务3个病区，加上即将上岗的3号和4号，它们4个将服务10到13楼所有病区的药物配送。以后，我们还计划用童童运送被服、餐饮等各类医用物资。” 儿童医院保障部甘粒告诉《IT时报》记者。

以前人力送药的工作模式易发生运输物品错拿、错送等失误事件，药品在运送过程中经过电梯、走廊人流量大的地方时，一些玻璃装的药物很可能受到外力的影响。“童童护送药品是全封闭的，从药师放置药品到护士取药是一个闭环，而且通过系统可以随时看到它的位置。” 儿童医院特需护士长肖艳赏告诉《IT时报》记者，小朋友们很喜欢这个会唱歌的机器人，走的时候还会跟它说再见。

据统计，从2018年9月至12月这段运行时间中，童童已持续正常工作93天，成功配送至护士站总计1600次、运输总距离218公里，相当于上海到无锡的距离，平均耗时26.1 分钟。

体验手记：可爱、萌萌哒的童童，还要再聪明些哦！

Robot替代指数：★★★

童童的到来将护工师傅从繁杂的低附加值活动中解放，避免了运输过程中物资的损坏及被盗意外的发生，但童童依然有进步的空间。

从机动性上来说，一旦命令下达，童童不能中途变更。比如，如果药师下达了去13楼的命令，如果要临时改去11楼，需要工作人员将童童按停重启，再推回原地，重新下达命令。从安全性上来说，童童虽然保证了药品不受外力破坏，但护士在取药时可以将卡片借给别人来代取，一旦发生意外，系统只能找到卡片的主人，却找不到真正取药的人。从药物存取的便捷性来看，童童负责的三个病区药物全部放置在一个箱体中，难免有拿错药品的情况出现。

希望以后再加入的童童，在执行命令时可以更加灵活，增加人脸识别、指纹识别等生物识别以提高安全性，药箱也可以向快递柜借鉴经验，蜂窝设计，专柜专用。

记者：吴雨欣

编辑：挨踢妹

图片：记者拍摄

来源：《IT时报》公众号vittimes