一种适用于偏瘫患者的新型转移辅助轮椅设计

根据第2次全国残疾人抽样调查数据显示，我国肢体残疾共2412万人，占残疾人总数29.07%，比重居我国各类残疾人之首，因此设计一种实用、经济、安全的肢体残疾人辅助器有重要的现实意义。本课题以偏瘫患者为目标对象，直击肢体残疾人自主转移困难的高频痛点，拟设计一款智能转移辅助轮椅。

我国居家个人移动辅助器具研究与产业一直在持续发展。在汉斯出版社《设计》期刊中，有学者通过调研发现目前的残疾人居家个人移动辅助器普遍存在以下问题：1)许多辅助个人移动的辅助设备成本高，无法满足绝大多数家庭；2)市场上的残疾人移动设施/装置结构复杂，通常占用空间较大，多数也不可折叠；3)大部分用于转移的辅助器具依然需要外力帮助才可以完成操作，依然没有解决用户独立自主完成场景转移的需求；4)普通的家用电动轮椅与居家生活环境间的对接不畅，其扶手、脚踏、座椅高度等距不可调节或需要家人辅助才能调节；5)许多残障人士对于器械的复杂操作容易产生排斥，接受度低，易弃用。

智能转移辅助轮椅采用高性能小型电机控制，具有高可靠性、高效率的驱动控制单元，重点解决普通电动轮椅与居家环境对接不畅的问题，针对性地设计可靠、易用的座椅高度电动调节、扶手高度电动调节、踏板灵活伸缩、椅背角度调节等功能，实现一键切换适配场景，满足与室内日常生活装置的对接要求，尽可能地方便使用者能够独立完成移动运动、升降活动和转移活动，从而解决残障者进食、看书、洗浴、如厕、就寝等日常生活场景中涉及的转移不便难题。

设计电动移动功能，方便用户独立居家移动。移动驱动组件部分将采用全向轮式设计，在实现设备整体移动的同时，能原地转向，并具有一定越障能力，适应厨房、餐厅、洗手间等各种室内场景的使用，做到转移与移动一体化设计，真正成为用户日常生活方便舒适的工具。设计创新的结构和智能的调节功能，将基于人因工程学以及对残障人士的日常生活特点，结合市面常见电动轮椅的形态和使用习惯进行设计，在产品结构、组件电动控制、智能化场景适配进行重点研究与设计，帮助用户进行室内场景转移。

设计模块化控制器。智能转移辅助轮椅设计有操纵摇杆、遥控，一键智能调节按钮等各种人机交互接口，能满足残障人士不同程度操控的需求，降低器械操作的复杂性，提升产品接受度，降低易弃率。智能转移辅助轮椅本采用高性能小型电机控制，将设计制作高可靠性、高效率的驱动控制单元，同时设计有存储、记忆用户在不同场景下参数的功能，实现一键切换适配场景，满足与室内日常生活装置的对接要求，尽可能地方便使用者能够独立完成移动运动、升降活动和转移活动，针对性地解决残障者在进食、看书、洗浴、如厕、就寝过程中转移不便的问题。

快拆式防褥疮坐垫设计。座椅系统设计创新的快拆式防褥疮坐垫，提供更加舒适的座位感受，降低褥疮风险，提升产品的舒适性。轮椅可选配定位导航和一键报警呼救系统，该系统可以和亲属的手机端相连，在患者出现紧急情况时，可以得到最及时的救助。除了具备室内场景转移功能，还能辅助用户独立居家移动，实现原地自转、轻松越小型障碍物体，做到转移与移动一体化设计，真正成为用户日常生活方便舒适的工具。同时设计有模块化的控制器接口，能够使用控制杆、摇杆或遥控完成日常操作，具有灵活性、易操作性的人机接口，能够适配更广泛的残障人士需求。