机器人是如何规划路径的?动画演示一下吧 2024-07-31 05:55:19 本文约1092字,建议阅读2分钟。本文用动画展示了机器人是如何规划路径的。 来源:机器之心 在机器人研究领域,给定某一特定任务之后,如何规划机器人的运动方式至关重要。最近,GitHub 上开源了一个存储库,该库实现了机器人技术中常用的一些路径规划算法,大部分代码是用 Python 实现的。值得一提的是,开发者用 plotting 为每种算法演示了动画运行过程,直观清晰。 项目地址:https://github.com/zhm-real/PathPlanning该开源库中实现的路径规划算法包括基于搜索和基于采样的规划算法,具体目录如下图所示: 基于搜索的路径规划算法基于搜索的路径规划算法已经较为成熟且得到了广泛应用,常常被用于游戏中人物和移动机器人的路径规划。最佳路径优先搜索算法 Dijkstra 算法 A * 搜索算法 双向 A * 搜索算法 重复 A * 搜索算法 Anytime Repairing A* (ARA*) 搜索算法 实时学习 A * 搜索(LRTA*)算法 实时适应性 A * 搜索(RTAA*)算法 动态 A * 搜索(D*)算法 终身规划 A * 搜索算法 Anytime D * 搜索算法:变动较小 Anytime D * 搜索算法:变动较大 基于采样的路径规划算法与基于搜索不同,基于采样的路径规划算法不需要显式构建整个配置空间和边界,并且在高维度的规划问题中得到广泛应用。快速随机搜索树(RRT)算法 目标偏好 RRT 算法 双向快速扩展随机树(RRT_CONNECT)算法 Extended_RRT 算法 动态 RRT 算法 N = 10000 时,rrt * 算法 N = 1000 时,rrt*-Smart 算法 快速行进树(FMT*)算法 N =1000 时,Informed rrt * 算法 Batch Informed 树(BIT*)算法 参考链接:https://blog.csdn.net/RoboChengzi/article/details/104096663http://www.chenjianqu.com/show-137.html——END—— 赞 (0) 相关推荐 必读论文 | 云机器人必读论文10篇 云机器人(Cloud Robotics)是云计算和机器人的交叉学科并且是机器人领域的一个重大热点新方向,它运用云计算的强大运算和存储能力,给机器人提供一个更智能的"大脑",在增强单 ... 干货|多自由度机器人 3D 打印技术 机器人学的迅速发展打破了传统3D打印机的局限性,使3D打印技术能够更灵活地应用在各行各业,因此该问题成为了机器人学和先进制造学科交叉的一项研究热点.多自由度的打印模式允许更灵活的打印轨迹设计和更丰富的 ... 离家出走的扫地机器人是会“思考”的 近日有这样一条消息"趁着门没有关好,扫地机器人竟然自己跑出去了",鉴于扫地机器人的价格还是比较昂贵,所以业主张贴了这样的寻物启事. 面对这样的消息,网友们也纷纷送来了"安 ... 算法解析:自动驾驶实时路径规划 导读: 本文由Vehicle授权发布,作者为Pirate Jack. 本节主要介绍在自动道路驾驶领域现有研究中使用的规划技术.给定一条由路线规划(导航)提供的路线,在道路上行驶的运动规划(以下简称规划 ... 生物动画视频 | 3D动画演示细胞周期有丝分裂 视频星球plus 公众号ID: lishizhishi520 3D动画演示细胞周期有丝分裂 动画演示14种流量计的工作原理,真涨见识 流量计(Flowmeter)是工业生产的眼睛,与国民经济.国防建设.科学研究有着密切的关系,在国民经济中占据重要地位与作用,可用于气体.液体.蒸汽等介质流量的测量.为了更好的展示流量计测量原理,小编采 ... 塔吊安装、顶升、附着及拆卸视频动画演示,高清视频! 工程质量安全管理 公众号 来源:腾讯视频 视频内容展示 工程辞典 二次结构砌筑施工技术交底,高清施工三维动画演示! 二次结构砌筑施工技术交底,高清施工三维动画演示! 预应力连续箱梁大桥全过程施工动画演示,钻孔灌注桩基础! 衡阳滨江新区耒水大桥位于耒水与湘江交汇处,全桥长617.2米,主跨采用(65 120 65)M变截面预应力混凝土连续箱梁,桥梁交角为90度,下部采用薄壁墩,钻孔灌注桩基础,引桥上部采用30M装配式预应 ... 太棒了!3D动画演示单片机工作原理 太棒了!3D动画演示单片机工作原理 动画演示:三相电原理(形象易懂) 来源:8号线工程师 来源:8号线工程师 展开 3D动画演示:RV减速器结构与原理 小编的话:德国人劳伦兹·勃朗于1926年创造性地提出了一种少齿差行星传动机构,它是用外摆线作为齿廓曲线的,这就是最早期的针摆行星传动,由于两个啮合齿轮其中之一采用了针轮的形式,这种传动也被称做摆线针轮 ... 单片机工作原理—3D动画演示 ↓↓ 扫码,免费领取开发板 ↓↓ 大联大 世平_NXP 电竞外设 开发板 ► 核心技术优势 1. 相关软硬体设计,可提供客户快速开发 2. LPC55Sxx 硬体加速器开发设计,可以协助 Key Sc ...