ABB机器人与S7-1200PLC profinet通信

一. 所需硬件

笔记本一台(装好博图V15)

ABB机器人一台(带profinet选项，带GSD文件包)

1200PLC一台

网线3条

交换机1台

准备好硬件以后用网线将PLC，机器人，交换机，电脑连接起来如下图：

二. PLC端操作如下

1.打开博图V15组态画面拖入一台1200PLC

2.点击PLC的网口设置IP地址如图192.168.10.1

3.安装ABB机器人GSD文件（1工具，2选项，3管理通用站文件描述，4选择GSD文件所在位置5安装）

4.添加机器人设备(1其他现场设,2profinet IO，3 I/O, 4 ABBROBOTICS,5robot device,6basic v1.3 7拖入网络视图)

5.将PLC和机器人的网口用线连接起来。

6.双击机器人设备网口将机器人的IP设置为plc的同一网段

7.并配置发送与接收数据包，这里选择发8个字节，收8个字节。

8.查看映射地址图

映射地址为 PLC端的IB100到IB107 对应机器人端的QB256到QB263机器人端的IB256到IB263 对应PLC端的QB100到QB107

9.编写PLC端的发送和接收程序。

将PLC端IW100发送到机器人的QW256

PLC端IW102发送到机器人的QW258

将机器人端发送过来的数据会接收在QB100里面，到此PLC端设置已经全部完成。

三、机器人端设置如下：

1：设置IP地址；

控制面板，配置，主题，communication，IP setting，显示全部，ProfiNet work,编辑，设置对应IP地址192.168.10.2

2：建立通讯板卡添加PN从站

控制面板，配置，主题，I/O,PROFINET Internal device ,显示全部，添加，使用来自模板的值，选择PN-internal-device，input size 修改值为8（一个字节），output size 修改值为8（一个字节）,确定。

3：设置组输入，组输出，

控制面板，配置，主题，I/O，signal，添加，地址0-15,16-31.

以上就是机器人的全部设置，完成以后就可以和PLC通信了。