鳄鱼和恐龙，是什么关系？

石炭纪之后，羊膜动物的两大类群分道扬镳，其中一类是包含现今哺乳动物及其祖先的合弓类，另一类是包括鸟类，恐龙，鳄鱼，蜥蜴等还有其祖先的一支蜥形类。在相当长的的一段时间里面，向现今爬行动物演化的一支，也就是蜥形类，并不占优势的。

二叠纪以及三叠纪前半段，陆地上的霸主是合弓纲，包括盘龙类和更接近哺乳动物的兽孔类。

在显生宙最大的灭绝——P-T灭绝之后，大部分合弓纲灭绝，但兽孔类幸存了下来，并且在三叠纪早期辐射到了盘古大陆的各个地方。

恐龙和鳄鱼的共同祖先——主龙类，很成功的度过了P-T大灭绝（很多基干的蜥形类灭绝了）。大约发生在晚三叠世的中期，卡尼期极端气候事件，导致大部分的合弓纲灭绝。

陆地霸主位置空了出来，接下来是恐龙的时间了？

事实并非如此！

在卡尼-诺利灭绝之前，主龙类分成了两类：一类叫做鸟跖类，具有类似鸟的跖骨（这是脚上的几块骨头）类型，也就是后来的翼龙，恐龙，鸟类的祖先；另一类是镶嵌踝类，所谓镶嵌踝类，就是踝骨的特征很镶嵌的一类。

鳄支主龙类（嵌踝类）和鸟支主龙类（鸟跖类）的主要区别是跗骨关节的位置不同，所谓跗骨就是相当于人类脚踝脚腕的一些骨头

主龙类的跗骨分成近端的两块大的骨头距骨和跟骨，以及远端几块小骨头，鳄鱼的这个关节位于近端两块大的骨头（距骨和跟骨）之间，而恐龙的则是位于近端两块大的骨头（距骨和跟骨）和远端跗骨之间。（如下图，左嵌踝类， 右 鸟跖类）

这两个类群后期都通过各自特化的足部结构，成功的把腿从身体的两侧，转移到了身体的下部分。鸟蹠类的听起来很陌生，实际上就是恐龙的这种直立模式。镶嵌踝类的模式和恐龙的不太一样，应该是独立演化的，但也成功的把腿从身体两侧移到了身体下部。

下图这个镶嵌踝类中的劳氏鳄类

四肢位于躯干之下，可以明显的提高运动的效率，还有一个非常大的优势，站着就不用太多力气了。这里要说明以下，哺乳动物的类似的结构也是独立演化出来的。

卡尼-诺利期灭绝事件到三叠-侏罗灭绝事件之间，大约还有诺利期，瑞替期，不到三千万年的时间，镶嵌踝类占据了陆地的大部分生态位。

然而三叠纪-侏罗纪的灭绝，使得镶嵌踝类这群三叠纪最兴盛的类群大部分消失了。属于恐龙的时代开始了。