《祈父》是《诗》的第185首。这是一首怨愤诗。诗意表达的是周王朝的王都卫士（相当于后世的御林军）对祈父（掌管军事大权的司马）的怨愤与斥责，抒发其内心强烈的不满情绪，客观上也表明周王朝征战之频繁。
《祈父》的理解，可分为微观和宏观两个视角。微观上看，这些卫士本属于王畿内部队或宫廷卫队的士兵，祈父却调他远征，使之久役，有家难归，在与昔日京师“优越”生活对比中，产生了心理的失衡，抒发内心的不愤。《祈父》宏观上看，则是讽刺周王朝兵役征伐之频繁持久。《毛诗序》说：“《祈父》，刺宣王也。”《郑笺》补充说：“刺其用祈父不得其人也。”方玉润《诗经原始》说：“禁旅责司马征调失常也。”都是对当时总体军政态势的批评。按古制，保卫王室和都城的武士只负责都城的防务和治安，在一般情况下是不外调去征战的。但这里，掌管王朝军事的祈父（司马）却破例地调遣王都卫队去前线作战，致使卫士们心怀不满。
注释：1、祈父（qí fǔ）：周代执掌封畿兵马的高级官员，即司马。2、爪（zhǎo）牙：保卫国王的虎士，是对武臣的比喻。《汉书·李广传》：“将军者，国之爪牙也“。谓祈父职掌我王爪牙之事也。现在多用作贬义。3、恤（xù）：忧愁。4、靡（mǐ）所：没有处所。5、爪士：即爪牙之士。6、厎（zhǐ）：停止。一说“至也”。7、亶（dǎn）：确实。聪：听觉灵敏。8、尸：借为“失”。一说“主也”。“饔（yōng）：熟食。
《祈父》一改“温柔敦厚”的诗国传统，引入“爽快耿直”的军人语气，是这首诗的特点。全诗三章，每章四句，皆以质问的语气抒发内心的怨恨，直抒胸臆，快人快语，充分体现了武士心直口快、敢怒敢言的性格特征。
《祈父》中的军事统率将“御林军”当“边防军”来用，很大的可能是国家危难之时的迫不得已，因此，前人多以为此诗作于周宣王三十九年（公元前789年）王师在千亩受挫于姜戎之时。但即使这种权益之计和短期痛苦，也是这些长期生活工作于京都良好条件下的“御林军”所不能接受的，相较之下，让那些长期戍守于条件艰苦边疆、为国效命的真正“边防军”情何以堪，前者所受之苦，可能只是后者的万分之一。从这个角度讲，此诗只不过是既得利益者可怜的“优越”心态表达罢了！
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自然于道，自觉于法，自在于我
