Velodyne不敌当年勇！优势不再，恐遭替代？
大数据产业创新服务媒体
——聚焦数据 · 改变商业
曾几何时，Velodyne作为独霸激光雷达市场的龙头企业，在其他厂商没有找到量产诀窍的时候，Velodyne已经成为市场上足量供应激光雷达的不二厂商了。当时，在路面奔跑的数千辆自动驾驶测试车，大部分使用了Velodyne的产品。而今，Velodyne引以为豪的优势消失殆尽，还被新成长起来的企业碾压。Velodyne于是换帅，意图重振雄风，但能不能重返霸主地位，还要看其产品市场认可度，以及太多需要我们拭目以待的地方了。
David Hall是Velodyne命运的掌舵人。1983年，David Hall创立了Velodyne，让它成为了一家音响公司。进入新世纪，Hall开始在中国生产低音炮音响。
David Hall
在听闻美国政府要资助研究人员研究无人驾驶汽车时，Hall嗅到了无人驾驶市场变革的味道，选择回国创业。Hall在一座用木头、金属和混凝土搭出来的实验性建筑作品——美国湾区阿拉米达岛上的破旧房屋，夜以继日埋头攻关。
这样的环境迥异于科技新贵们的豪宅模样。一个只有谷仓大小的车间里，却承载了Hall和他工程团队打磨新产品的激情。Hall和妻子也生活在这里。在他们住的起居室，还能听到河水拍打水岸的声音。
所谓的河水就是分割奥克兰和阿拉米达岛的天然界限，一眼望去，还有笨重的起重机拖拽着Hall平时居住的船屋，旁边还停靠着Hall夫妇开的那辆福特F-150皮卡。
对Hall来讲，这是个清净的世外桃源。Hall可以满足自己的避世情怀，好好做一名“不谙世事”的工程师。
一天，Hall打造出了一款64线旋转激光雷达。卡耐基·梅隆大学教授William Whittaker盛赞Hall的发明，称这款激光雷达是革命性的产品。
William Whittaker
后来，在著名的DARPA挑战赛，Velodyne成了无人车挑战冠军赛队伍的最爱。Velodyne因此扬名，渐渐从一家小型家族企业变成了炙手可热的创业公司，而Hall手里的技术足以再造整个交通运输和机器人行业。
10年后，Velodyne变成顶级车用激光雷达供应商，它的产品几乎占据了全球各家科技巨头自动驾驶测试车的车顶。通用、福特、Uber和百度都是Velodyne激光雷达产品的大买家，就连重型机械公司卡特彼勒也在使用Velodyne开发体系庞大的自动驾驶矿车，谷歌在研发出自有激光雷达前也一直是Velodyne的客户。
放眼业界，没有谁能像Velodyne一样满足市场不断增长的需求。
Hall作为揭开自动驾驶革命序幕的急先锋，为自动驾驶汽车提供了“眼睛”——激光雷达，也为后来者指引方向。激光雷达作为自动驾驶的核心技术，在业界的关注度与日俱增。
2016年Velodyne盛极一时。在一场拉斯维加斯举办的CES展上，Velodyne应汽车厂商要求，借助福特展台展示了他们的新产品：固态混合超级冰球（Solid-State Hybrid Ultra Puck Auto）激光雷达。
该款产品是Velodyne基于第三代自动驾驶平台打造的，采用32线配备，扫射范围可达650英尺（约198米），能满足大多数自动驾驶场景。
2018年，CES展会上， Velodyne LiDAR的CQO Mircea Gradu（也是当年SAE 2018年的主席）表示， “When Others can’t,LiDAR can.”（说激光雷达是自动驾驶的半壁江山一点也不为过。）
Mircea Gradu
激光雷达掀起了自动驾驶变革。激光雷达自身的优势让它炙手可热，继而价格走高。如Velodyne 64线激光雷达，最高时卖到70万一台；16线雷达产品要8000美元。
在激光雷达优势方面，与同样在汽车中有着一定应用的微波雷达相比，工作在光学波段的激光雷达其频率比微波高2-3个数量级以上，有着更高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率。因此，激光雷达在测量中可带来距离、角度、反射强度、速度等更丰富的信息，凭借这些数据便可生成目标多维度的图像，协助用户或系统对探测目标拥有更详细精准的认知。
另外，由于激光波长短，能发射发散角非常小（μrad量级）的激光束，多路径效应小，即不会形成定向发射，与微波或者毫米波产生多路径效应，抗干扰能力强，可实现低空、超低空目标的探测。而激光主动探测拥有不依赖于外界光照条件或目标本身辐射的特性，只需通过探测自身发射激光束的回波信号来获取目标信息，所以还可实现全天候工作。
不过，激光雷达易受大气条件以及工作环境的烟尘影响，要实现全天候的工作环境在目前来讲还是比较困难的事情。
在价格方面，Velodyne激光雷达一直处于市场垄断价。其产品定价基于10万颗供货量的车企需求，价格区间大，最高VLS 128定价1000美元，最低Velarry8线定价150美元（此报价由Velodyne在2017年底提供）。
高端激光雷达10万颗起订量的价格为业界所认可。由于之前激光雷达量产价格为车企接受，车企们纷纷组合起来，打包成10万颗的量进行统一购买，以此对降低激光雷达的投入成本。
近年来，激光雷达实现量产的同时也实现了降价。这意味着，待L4级自动驾驶汽车真正进入量产阶段以后，激光雷达最小起订量“10万颗”不再是天文数字。只要一家公司的L4级自动驾驶车队规模在1.6万辆-2.5万辆（一辆L4级自动驾驶汽车至少需要4-6颗激光雷达，而安福波车上装了9颗）
Velodyne与现代摩比斯签的协议中，双方约定，在2023-2025年间，每辆车的激光雷达（组合）总成本不超过 1500 元美元；从2025 年到 2030 年，每年每辆车的激光雷达总成本在上一年的基础上下降 200-250 美元，最终将达到“数百美元”。
一边是不可或缺的激光雷达，一边是下跌的价格，也就是说，历史是惊人的相似，当时Velodyne的音响也一度因为竞争加剧和价格战的打响而营收遇阻，转而向激光雷达开源，如今激光雷达的竞争者们赶了上来，撼动了Velodyne在激光雷达上的地位。
可以猜到，属于Velodyne的激光雷达时代已岌岌可危。
2020年，David Hall被董事会卸任Velodyne CEO一职，新任CEO 为Anand Gopalan。David Hall离开的并不光彩，据称，Anand Gopalan才是董事会认可适合带领Velodyne开启下一阶段的人。
那么，近几年，Velodyne究竟发生什么？该人事变动透露出的信号不简单。
Velodyne激光雷达时代，过高的成本已然成为自动驾驶公司不能承受之重。为了生存，车企发奋图强、钻研攻关，业界人或具有一致的心理暗示，团结起来，瓦解Velodyne激光雷达一家独大的局面。
在中国区表现方面，Velodyne激光雷达性能、供货、售后不占优势，在本土化竞争中实力不济。随着激光雷达研发迭代与产品优化，国内激光雷达厂商的产品性能与稳定性与Velodyne差别已不大。
此前，百度曾向Velodyne采购了近100台128线激光雷达。后来因为Velodyne产品性能不太稳定被百度退回。如今，百度Apollo车上使用的都是禾赛的40线激光雷达。
40线激光雷达图
Velodyne亚太区执行总监翁炜此前曾表示：“如果一次性购买超过100万美元雷达的主机厂，Velodyne中国就会直接为其提供售前与售后服务。”但对自动驾驶公司来说，激光雷达的一次性需求量其实并没有那么大。
因此，繁琐、响应慢的售后也始终是Velodyne产品存在的“硬伤”。“交期久，服务需要返厂售后，业务繁琐不简便。”
而且，Velodyne只提供了硬件能力并不提供算法能力，这在一定程度上也变相削弱了它的市场竞争力。
一切不利因素，让Velodyne对国内市场心灰意冷，于2019年裁撤了中国区销售团队。
在融资方面，2016年8月，在激光雷达还是“卖方市场”的时候，百度为了取得优先供货权，联合福特以1.5亿美元战略投资了Velodyne。
但百度向Velodyne投资的钱要比投禾赛的多，2018年5月，百度又联合光速中国等向禾赛投资了2.5亿元。
博世也倾向禾赛，向禾赛投资1.7亿美元。
Velodyne此前预与合作的安波福持股的激光雷达公司已有Quanergy、Innoviz和Leddartech三家，而据安波福中国区总裁杨晓明在电动车百人会上透露，安波福在中国市场上的测试车辆上，也安装了禾赛的激光雷达。那么，安波福在接下来有没有可能投资禾赛呢？这是一个很有悬念的问题。
在竞争方面，2018年之后，随着Luminar、Innoviz、禾赛科技、速腾聚创等初创公司的崛起，Velodyne的垄断地位开始遭到挑战。
衡量一个激光雷达厂商获取量产订单的能力，并不是看他们的产品安装到了多少自动驾驶初创公司的测试车辆上，而是他们能取得多少车企的认可。在这方面，Luminar、Innoviz都走在了Velodyne的前面。
其中，后来者Luminar的客户关系要领先得多。
据Luminar公司在2019年底披露的数据，至今，其已拿下全球前15大汽车制造商中的12家。目前正在报价并正在安排的合同总价值超过15亿美元。
Luminar的车企客户中，最有名的是丰田、奥迪、沃尔沃。早在2017年9月份，Luminar就跟丰田达成了合作，向丰田发货100台。在2018年底，Luminar又跟奥迪自动驾驶子公司AID达成战略合作。
值得注意的是，2019年，当初跟Luminar签约的主体AID已被合并到福特和大众联合投资的自动驾驶初创公司Argo AI。这意味着，一旦其产品得到AID的认可，Luminar便有望获得向大众和福特供应激光雷达的机会。
就连Velodyne的竞争对手也不得不承认：在所有的激光雷达公司中，车企认可度最高的，并不是Velodyne，而是Luminar。
从高层变动中可见，Velodyne意识到了危机。但Anand Gopalan能否让Velodyne迎来“高光时刻”，还要时间来验证。
文：华笙 / 数据猿