ABB机器人中如何实现程序计时？？？
我想测试一方形轨迹程序所需多少时间。
是拿个秒表来检测吗？
我的天呐，怎么可能拿个秒表来检测
其实ABB机器人指令中有相应的计时指令，
我们只需把其添加到程序中即可
那么该指令如何编写
1、建立一个主程序和一个方形轨迹程序；
2、 编写方形轨迹程序；
3、 接下编写主程序内容；
4、 添加时钟复位指令，在System&time → ClkReset ；
5、 在同样的目录下添加一个时钟开始指令；
6、 调用所需要进行计时的程序；
7、 添加时钟结束指令，在System&time → ClkStop
8、 利用读取功能指令，将所记录到的时间赋给寄存器，这样方便我们查看所记录的时间；同时也可以利用写屏指令，将时间在屏幕上直接显示出来；本次不使用写屏功能；
9、 建立寄存器
10、 编辑读取功能
11、 最终主程序内容编写如图所示
12、 手动状态下运行所需的时间如下图所示；
13、 自动运行状态下所需的时间，如下图所示；
为什么会出现以上两个不同的时间
如有疑问，
来源：一起学工业机器人
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