5G+机器人 松灵机器人携手华为荣耀实现零接触远程控制消毒

通讯技术的演进，将会给机器人市场带来巨大的变革。5G具备的低延迟、大带宽、高可靠性等特征，给机器人应用提供了更有力的通讯手段，以前机器人无法达成的很多协调和配合工作将会在5G技术的帮助下得以实现。举例来说，在5G技术加持之下，机器人可以帮助人类拓展手、眼睛和耳朵的功能，实现远程无接触工作，从而克服由于距离、尺度、环境带来的诸多限制。

不久前，一款可支持5G远程控制的消毒机器人引起了媒体的广泛关注。

利用5G信号连接的消毒机器人在小火车内和列车站台进行消毒展示，随着消毒机器人的移动，消毒液经过喷枪喷洒到小火车内部的每一个角落。这款机器人正是由松灵机器人有限公司联手华为荣耀最新推出5G远程控制版——THUNDER轮式静音消毒机器人。

5G+电动+消毒 机器人一周落地

据松灵机器人相关负责人介绍：THUNDER轮式静音消毒机器人是一款高效电动消毒机器人，采用电动喷液，噪音小，无需燃料，适合各种强氧化消毒液，可远程驾驶控制，全方位满足消毒工作的安全性、可靠性及效率需求。而在机器人大讲堂看来，这款备受关注的消毒机器人最抓人眼球的部分莫过于可以使用5G信号进行远程遥控。

“我们在原有的底盘技术、5G平行驾驶技术的基础上，加装任务模块，以实现测温、消毒功能”。松灵机器人技术顾问陈鹏介绍。据了解，2019年11月，松灵机器人在原有的底盘技术上，就研发出了“5G平行驾驶”系统，今年1月正式场景化落地。新冠肺炎疫情出现后，松灵机器人就开始行动起来，进行研发，并在一周内落地，两周后迭代新版本。此等神速，也从侧面体现了松灵机器人的深厚的研发实力以及优秀的攻关能力。

5G远程驾驶打破距离限制 实现无接触工作

2019年11月，松灵携手华为荣耀，在荣耀V30发布会上，采用FreeWalker+5G技术，利用5G手机从北京超远程控制上海会场移动机器人，实现了真正的5G远程驾驶。2020年02月，松灵再次携手华为荣耀，利用5G远程驾驶技术实现车厢无人消毒防疫工作。2月28日，松灵消毒机器人5G版本在华为溪村进行展示。

“我们早前的一个测试是在北京和上海进行，人在北京控制在上海的机器，两者沟通流畅。用上5G信号和5G手机荣耀V30作为控制端，控制更加顺畅，反应几乎无延迟。”陈鹏介绍。

5G远程驾驶特点

▶ 基于4G/5G通讯技术，超视距遥控，低时延大带宽，稳定可靠

▶集成车辆状态显示、控制信号采集交互、全景信息展示平台

▶远程驾驶，无人现场，直接杜绝感染

▶避免消毒液长时间接触，保障作业人员的健康

▶搭载高清摄像头，实时回传现场图像，便于管控追踪消毒工作

5G 远程驾驶体现了5G低延时、大带宽、可远程控制车辆平台完成复杂任务的特征。在车载端，THUNDER轮式静音消毒机器人配置 360°环视摄像头，可以实现车辆全方位的图像信息采集；同时，机器人还可搭载其他信息传感器采集丰富的车载端信息，以集成 5G CPE 完成图像信息、控制信号以及其他信息的远程传输与控制。在后台，系统可集成车辆状态显示平台、控制信号采集交互平台、全景信息展示平台等信息，达到实时显示机器人现场情景的目的，同时机器人对于后台所做出的指令也能做到几乎无延时的应答。最终实现在5G通讯加持下，远程控制机器人精准高效的完成一系列复杂任务。

三种不同的遥控模式以适应不同场景

▶可搭配标准版遥控器，视距操作，简单易用，上手快，有效改善一线作业人员作业环境。

▶可搭配图传遥控器和摄像头，实时视频传输，适配简单，操作便捷，图传距离可达200米。

▶搭配4G/5G平行驾驶套件和360°高清双摄像头，无操控距离和图传距离限制，真正实现零接触操作。

“电动＋双管”智能喷洒模式

智能喷洒方面THUNDER轮式静音消毒机器人采用“电动＋双管”的模式，功率更大、液化效果更好,功率大小可调，支持一键启动。30L大容量药壶,喷枪可旋转360度喷药,充分稀释气溶胶浓度。消杀面积可达1万平方米/小时，最高时速6公里/小时，可进入狭窄、有顶公共场所工作，降低工作强度,提高消杀效率。

过硬底盘技术，保证机器人多地形长时间工作

底盘技术是松灵机器人优势，松灵底盘自带运动控制单元，能够直接搭载导航系统，可接入激光雷达、IMU、差分GPS等传感器。适配自动驾驶系统。该平台采用了四轮独立驱动，双横臂独立悬挂，四轮差速转向，灵活快速越野性能好。可用于室内室外的自动驾驶研究，也可以被用于电力巡检、无人配送、无人安防等领域。

据了解，本次用于展示的消毒机器人使用的是“HUNTER机器人”底盘,其采用阿克曼转向设计,具有和汽车类似的特征,在普通水泥、柏油道路上优势更加明显明显，适合长时间工作。