【原创】逆天了！变形100倍可自我修复的人造肌肉

文章来源：《IEEE Spectrum》

翻译：机器人大讲堂（克斯）

人体肌肉非常神奇，其能够根据大脑的指令无损伤地进行伸缩，甚至在受伤时能够自愈。人造仿真肌肉对这一能力总是望尘莫及。南京大学化学化工学院副教授李承辉与美国斯坦福大学化学工程教授鲍哲楠合作，日前研发出一种弹性超强、可自修复且能通过电压控制动作的新材料，向研制智能化的人工肌肉迈出重要一步。

当你拉扯肌肉的时候，可能会有一段时间非常疼，但是人体能治愈。同样的事情发生在电反应聚合物上就不行了。电反应聚合物是用来制造人工肌肉的，这些人工肌肉运用在触觉系统和实验机器人身上。电反应聚合物一旦遇到切割或穿刺，它就完蛋了。

斯坦福大学的材料科学家ZhenanBao领导的团队创造了这个聚合物，这个聚合物有不同寻常的结合性能。这个东西做的一个2.5厘米长的薄片能拉伸到2.5米长。它如果被刺穿，能够自己融合回来，其他的自愈材料做不到这么好。

斯坦福大学的团队想要制造更容易愈合的人工肌肉。想要研发更加敏感的更加逼真的按在机器人和假肢上的电子皮肤，他因此而被人熟知，并且新的化工设计基本技术将制造出在这方面更好的材料。但是她更大的目标是学习如何更好地研发多功能材料。

这个材料的超强弹力是实验中的意外收获，研究者原本仅仅希望制造一个更容易愈合的弹性体。事实上，这种键的快速断开和重新结合帮助材料恢复原形，即使是在它被拉到极限的情况下。

本文为机器人大讲堂原创团队撰写

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