小米真香系列，视觉导航版米家扫拖机器人1C，懒人必备
扫地机器人，可以说绝对是上班一族必备的产品，当你在勤劳的工作时，机器人可以在家帮你打扫卫生，解决了大部分人的家居日常清洁工作。当然，很多人会觉得扫不干净，或者经常有位置打扫不到，那是因为在选购扫地机器人时最关键要考虑两个因素，那就是吸力和导航能力。大吸力是吸尘的关键，也是清洁的关键，而扫地机器人的导航能力决定了其清洁覆盖的范围，以及是否经常重复清扫某一范围。最近LEO 又拿到了一个米家的新款扫地机器人，准确的说应该是扫拖机器人，因为该机子还带有拖地功能，下面就来看看今天的主角，米家扫拖机器人1C。
【千年不变的开箱】
小米系品牌中，类似扫地机器人的清洁类机器人已经出过不少了，但也发现一个有趣的问题，就是差不多功能的产品，米家品牌的都会在价格上更加的优惠，而这款米家扫拖机器人售价1299元，也是同类产品中应该是最低的一款了。
开箱，就可以看到产品主体了，一台纯白色的扫地机器人，因为采用的是视觉导航，所以机身的顶部是平面设计，而采用激光导航的，在顶部都会有一个凸起。
配件清单，不知道是不是因为定价不高，配件都很紧凑，充电座相对其他品牌的要小一些，而且边刷就配了一个，其他的配件还有电源线、清理小工具和水箱拖布。
米家扫拖机器人1C充电座采用的是底部充电的结构，两个充电炭片是在充电做的底部，而正面黑色的一块是信号发射区，虽然整个充电座看上去窄了很多，但相对还是挺节约空间的，而且后续实际充电中，信号感应的速度还是挺快的。
电源线插口被设计在了边上，采用的是8字形的接口，但因为充电座体积小，所以这款米家1C并没有设计电源线收纳的功能。
充电座底部是多个橡胶防滑点，靠墙放置后，可以有效的防滑。
边刷采用的是三脚的结构，这个和大部分的扫地机器人边刷类似，不过仔细看，还是发现有很多细节值得肯定的。比如在边刷中心安装帽上，可以看到有个黑色的小的刷，这个可以有效防止缠绕和刷子固定位置周边的清洁。另外，边刷的三个脚都是硅胶材质，用过扫地机的都知道，在清扫一些桌脚时，如果碰到有缝隙，如果是硬的刷，刷毛很容易卡进，而采用硅胶材质，就大大减少了这个风险。
清洁小工具，主要是清理边刷和滚筒刷上的毛发，很实用。
相比很多扫地机器人，米家扫拖机器人1C多了一个水箱和拖布，水箱并不是很大，但可以智能控制出水，相比一般的扫地机器人，清洁效果会更好一些。拖布的安装是横插进，另两边用魔术贴固定。厂家的建议是每使用30分钟清洗一次，也就基本一般70平的房子，清洁结束后，需要清洗拖布。
对于米家产品的设计，还是不得不说，看上去简单但很吸引人。米家扫拖机器人1C也是延续了米家产品的设计风格，采用了纯白色的外观设计，简约大方。看上去就仅仅是一个圆盘的外形，并没有多余的设计。如果有机会，真想把家里的所有电器都换成米家的，突然感觉自己有点强迫症了。
这款扫拖机器人的尺寸，直径35厘米，高约8厘米多点，相比那些激光导航的要“矮”一些，优势就是床底和一些桌底都可以轻松进入。
按键的设计非常的简单，在顶部一个开关机键/清扫键、回充键，旁边还有一个视觉导航传感器。其实这两个实体按键就在配网时可能会用到，后续个人喜欢定时清扫，比如上班时间，让扫地机器人工作，这样既不会吵到，也不用过多的去操作。
在来说说这个视觉导航的事，目前扫地机器人普遍采用的是视觉导航和激光导航两种，或者两种都结合的方式。视觉导航的技术相对成熟，成本低，通过算法和大数据处理来实现路线规划；激光导航通过激光获取环境信息，测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离，通过算法的处理，同样得出环境模型，在不断的扫描测距中获得定位和行走路线。两者如果说精准度上，激光导航确实会精准很多，但视觉导航成本低，而且如果算法上做到位，也还是性价比很高的方案。
扫拖机器人的后背是大面积的出风口，这个和大吸力应该是成正比的。
前端是红外传感器，底下有增加防撞设计，起到碰撞缓冲器起到保护作用，可以使其在工作过程中减轻磕碰所造成的损害。
打开顶部的盖子，是一个全透明的尘盒，尘盒的进风口周边都有橡胶圈设计，可以有效的防止扬尘和二次污染，另外可以看到尘盒上的滤网是可以重复使用的，并且可以水洗。不过有提醒滤网清洗后需要晾干才能使用。
底部的结构相对更加的复杂，先来看三个轮子，其中一个前端是万向轮，主要来控制扫拖机器人的前进方向，还有两个主轮，有一定的回弹设计，主要是驱动轮，也能越过一定的障碍。
在使用前，需要自己手动安装边刷，安装完后，可以看到边刷上的小刷头设计，真的是太妙了，在实际使用中可以有效减小头发缠绕不易清理的烦恼。
底部还有五个传感器，边上四个是悬崖传感器，也就是常说的防跌落传感器，可以在高台工作时，可以有效防止跌落。另外在边刷相对的另一边是一个运动追踪传感器，主要是用来通过和视觉传感器配合，规划路线。
中间的滚筒刷，也就是主刷，可以拆卸，上面除了一层刷毛设计，还有一层红色的硅胶刷，起到多重清洁效果，这样的结构也是目前大部分主流扫地机人所采用的。
米家扫拖机器人1C采用德施日本强劲无刷码达，可以4档吸力模式调节，最大吸力可达2500PA,这个也是目前该款扫拖机器人的亮点之一除此之外，200ml的全自动智能电控水箱和精密电控水泵，能够全程自动控制水量，均匀出水不渗漏，配合悬浮拖布紧密贴合地面。相比普通扫地机，湿拖能更进一步的清洁。
【实测使用】
是骡子是马，拿出来溜溜就知道！扫地机器人效果如何，那当然设计再漂亮也是要看实际的效果。
回充，按我家不是很大的面积，一般情况下是全部清洁完成后会自动回充，而且找充电座的速度非常的快，相比之前用过的扫地机要好很多。另外，如果扫拖机器人在电量不足情况下，也会自动回充，并且全程都会语音提醒，比如“电量不足，需要回充,回充后会回到原来的点继续工作”。当然，也可以通过机身实体按键或者手机APP上控制回充。
防撞设计不仅仅是前端增加了防撞条，而是7组前置红外传感器能够20cm识别距离进行减速靠近，在接近家具时会减速，尽可能的减小撞击，防止家具破损。这个设计还是非常人性化的，记得最早用的第一个扫地机器人，不仅把桌脚装的有伤痕，自己也是伤痕累累，一度被家人说是“傻瓜机器人”。
沿边清洁，这个对于一些死角来说非常的重要，而米家扫地机器人一般采用的是弓字形的路线，在所有区域覆盖结束后，主机会进行沿墙清扫，从而能有效的保证全覆盖无遗漏。
清洁效果，眼见为实，地面是每天打扫的，但使用了米家扫拖机器人1C半小时左右，发现尘盒里满满的灰尘，说明在人手动清洁的时候，还是有很多卫生的死角遗漏，比如床底，一些角落等，反而不如扫拖机器人来的更完整，无死角。当然，如果家里的凳子和家具比较多的情况下，如果空间不够，扫拖机器人还是无法进入的。
续航问题一直以来也是扫地机器人的重点，特别是房型比较复杂的，本身清洁的时间会要更多，沿墙清洁的时间，导航时间更久，而米家扫拖机器人1C内置了2400mAh电池，基本在1分钟1%左右，对于家里100平以内的房子充一次电基本足够了。而且即使不足，也会回充，充满后重新开始工作。
【手机APP】
米家的产品，自然是加入米家APP了，可以通过APP上实现四种模式控制，查看耗材寿命，这里有滤网、边刷和主刷三种耗材的使用情况。另外，还可以在APP上定时清扫、语音选择中文切换、清扫记录查看、遥控器功能等等。
不过发现没有很多扫地机器人的指定区域工作功能，但因为接入了米家APP，就可以和其他小米生态链产品实现互联互通。比如在家里启动了离家模式后，可以让扫拖机器人开启工作等类似的设计。
体验小结
米家扫拖机器人1C，在同样的使用环境下，确实要比同类产品要更加的干净，得益于2500Pa强大的吸力，以及自带的拖地功能，效率大大提高。不过目前发现没有指定区域清扫，户型管理等功能，从官方信息看，后续还会有升级更新。当然除此之外，仅仅配备一套边刷和拖布，如果能多配一套备用，那就更完美了。