开国将帅中，许世友绝对可以算得上一位个性鲜明，有着传奇经历的将领了。他凭借着自己豪爽率真，忠诚耿直的性格特征，受到了很多人的敬佩与喜爱。
生活中的许世友，严于律己，对自己对家人都十分严格，廉洁奉公，永远将国家与人民放在首位，以身作则，不忘劳动人民的本色。许世友在担任南京军区司令员时，中央给他配备了越野性很好的北京212吉普车，这是他最喜欢的。每次出行，他都会选择坐北京212，很少会做轿车。他常说：“轿车太脆弱。我是要爬大坡，跑山路的，北京吉普最合适了。它能吃苦，怎么折腾都没事，绝对的战车之神。”1966年，许世友在南京开会，在会前就听说可能会有人来搞破坏。所以许世友提前就在四周增加了警卫部队，并在会场楼背后停了十几辆北京吉普车。果然，会议在进行到一半的时候，一群人一边大喊一边冲进会议大楼。许世友立刻丢下手中的半截香烟，大喊：“散会！”说完便指挥与会者从后门出去，乘坐提前准备好的北京212。人们都走后，他才最后一个离开会场。虽说局势略有缓和，但这群人仍对许世友穷追不舍。许世友开着自己心爱的吉普车从南京一路出发，一直开到大别山。在到达126医院附近的时候，许世友停了下来，并大声喊道：“立刻将所有路口全部封锁，任何车辆不得出入。”
紧随其后的这群人刚到路口，就看到前边立着一个大牌，上边写着：“军事禁区，严禁车辆入内”。他们发现势头不对，如果硬行，可能会惹上麻烦。便没有继续前行，转头溜了。许世友回到126医院冷静了一会儿，出来拍了拍自己的吉普车，哈哈大笑道：“兄弟，今天你又帮了我一大忙，这已经不知道是你第几次救我于水火之中了。但你还是出现的有点晚，再早几年，我就能省下不少双鞋子呢。”身边的工作人员在听过许世友这番话后，被可爱的许将军逗得哈哈大笑，一边拍手一边说：“确实是，这一次全靠战车之神的帮助了。”许世友习武八年，平时只有一有功夫，他就会带着工作人员一起在院子里锻炼，还常对工作人员说：“我在少林寺那几年不是白待的，虽说打了无数次仗，但现在的身体素质仍旧杠杠的，就算跟你们这些小伙子对付，你们也不是我的对手。”
身边的工作人员听后哈哈大笑，许世友停下来一本正经的说到：“不信？不信你们可以试试看”说完转身自己也笑了起来。
但其实许世友每次在上北京212吉普车时，都要警卫人员在下面使劲扶着才能爬进车里。但所有人的表情都要显得毫不费力，不能被许世友看出来，否则就会被训斥一顿。组织上也知道许世友就是在逞强，自己身体明明已经吃不消了，每次上车都很困难。所以便决定重新给他换一辆新车。后来这件事传到了许世友耳中，他十分生气的说到：“我身体好的嘞，我只是身体重，所以上车的时候需要有人在下面衬我一下，不需要他们扶的。”组织上的人笑了笑说到：“知道你身体好，只是吉普车防震性太差了，而且车内温度冬冷夏热、怕你生病。”
许世友瞪了一眼说到：“北京212可好了，我经常坐着它兜风，很舒服。不需要换车，再说了，我也不是高级人，换啥子车，赶紧开回去，我不会坐的！”见许世友态度这么坚决，组织上也没有办法，只能开回去了。许世友将军孝顺父母是出了名的，他时常觉得自己愧对父母，曾5跪慈母。在1950年到1985年这35年间，他一共四次返乡回家，前两次许世友在家的几天一直陪在母亲身边，一步都没有离开。
第三次刚好是自然灾害十分严重的一年，此时许母已经离世。许世友痛洒英雄泪，亲手为母亲的坟墓砌石加土，一直干了2个多小时，将坟墓砌好后才依依不舍的离开。
最后一次返乡时许将军已经78岁，但这次返乡却成为了他一个永远的遗憾。当时他向组织申请，能够批给他两个月的时间回乡看一看。中央军委特批后，他又向南京军区要了43辆吉普车。这43辆吉普车代表着在黄麻起义中，从新县走出来的43位将军。有些已经去世，有些还健在。许世友希望自己可以带着这43位将军一起回到家乡，看一看曾经生活过的故土，看一看家乡的父老乡亲们。但谁能想到，就在他们高高兴兴准备启程的时候，忽然下起了大雨，而且整整下了十多天没有停。许世友看这雨也没有要停的意思，便决定不回了，前去中央军委把假销了。就在他刚把假销了之后，天空突然放晴。许世友看着晴空万里的天空，不禁感慨道：“这是老天爷不希望我回去，既然不愿意让我回去，那我就不回了。等死了再与故土重逢吧。”这一次回家之旅，成为了许世友永远的遗憾。
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