“有心求柔，无意成刚” | 太极拳之运柔成刚
刚柔是太极拳实战中主要体现，想要运柔成刚，首先要明白刚柔的含义，及其要领。
运柔成刚，首先必须明确刚是哪一种性质的刚和怎样才能运柔成刚。
拳谱上说:练拳要“有心求柔，无意成刚”，所以动作不准用力，要求全身松开。这种“松”是有意识的松，但不是静寂而没有意图的松，同时它和努力和鼓劲也是毫无共同之处的。
松是太极拳的灵魂，松柔至极就是刚，如何做到松呢?首先要排空思想杂念，然后节节贯穿。
所谓“松”，意为由放长身肢来达到松开，由松开的放长来使身肢产生弹性。
弹性加强，则成为掤劲，掤劲正是太极拳要求的弹簧劲。这种弹簧劲的加强，就是太极拳所要求的刚。
明确了刚的性质，现在来谈一谈怎样才能运柔成刚。刚性的加强，是靠内气的贯串而实现的。刚性质量的提高，则是靠缠丝劲绞来绞去以加强弹性的韧度而实现的。
在太极拳实战中，要做到刚中有柔，柔中有刚，这样才能体现出太极拳刚柔相济的特点。
因此，运劲如缠丝和身肢放长便成为做到柔而又刚的关键。这就是拳谱中所常说的“常求柔软之于外，久之自得坚刚之于内”，“非有心之坚刚，实有心之柔软”。
首先，从意念上来讲，思想要放松，只有大脑中枢神经充分放松了，肢体、内脏等，全身处处才有松柔的可能，这是松柔的主要的前提。
练太极拳的松柔要周身协调一致，保持中正安舒，身体不能出现东倒西歪的现象。
这个姿势，贯穿于动作的全过程，无时无处都不能被破坏。正是在这个意义上讲，它是动作动态中的静态，在动作中要自始至终，保持这个静态。这就运用了物理学中的重心稳定原理。
这一原理是说，在动作步法转换的过程中，人体重心始终要落在底盘之中，人体才能稳定。因此，当提腿迈步或退步的时候，重心仍要控制在支撑腿上，当迈步或后退的脚跟或脚尖着地时，重心才能缓缓移动，这样迈出或后退的腿，就能放松、轻灵，体现出“迈步如猫行”。
同时，由于身体稳定，整个身体才能自然松沉。所以重心稳定原理，是保证静态，达到放松的重要条件。
太极拳运动是一种立体圆形，整个周身都在一个圆形内，每个动作的开始是圆的起点，收式是太极拳圆的终点。
第三，从动作的形态来讲，要求要圆，就是在腰脊的带动下，螺旋运转，决无直来直去。很多人都有这样体会，沿着一条直线跑步到时候，要是突然改变了跑步的方向，就需要较大的力。要是沿圆弧改变跑步的方向，就感到很容易，省力的多。也就是说，在圆弧运动中改变方向惯性力容易克服重力，省力，放松和柔和。
第四、从动作的速度上来讲要缓慢便于放松。
第五、从动作的用力程度上来讲，要求要轻。太极拳不可能不用一点肌肉的收缩力，要是不用一点力的话，动作就无法维持。但是，动作中要用的力，只是用来克服各肢体的重力，而保证动作的运行，不至于用多余的力，这样用力轻，从而达到松柔。