EEDrone开源四旋翼从零开始（2）--引脚的讨论

我们选择的芯片是STM32F746或者F767，这是因为只有这两款F7的Nucleo板子，这两个芯片差不多，最主要差别是F767的Flash是2M， 512 Kbytes of SRAM，F746的flash是1M，320Kbytes of SRAM，功能上F767多了个DFSDM，然后SPI和UART在引脚上分布多了些，总的来说，在F746上的程序直接下载到F767是完全没有问题的，官网F767价格要贵些，目前国内F767要便宜些。先列出功能所需的引脚：功能引脚类型引脚个数引脚号以太网RMII9A1,A2,A7,C1,C4,C5,B13,G11,G13USBUSB2A11,A12串口输出UART2D8,D9用户按钮IO1C13LED指示灯IO1B14调试SWD2A13,A14IMU驱动SPI  IO8C2,C3, D3,D4,D5,C0,G2,G3IMU加热TIM1A3PPM遥控输入TIM1A0电机输出TIM8B4,B5,B0,B1,B6,B7,D14,D15PWM遥控输入TIM8C6 ,C7,A6, E9,E11, A5,B11,F93DR GPS接口UART2E7,E83DR 磁力计IIC2F0,F1三色LED灯IIC2F14,F15SD卡SDIO6C12,D2,C8,C9,C10,C11Flash：mx25l512QSPI6D11,D12,E2,D13,B2,B10留出Uart接口Uart2E7,E8Sbus遥控输入Uart2E0,E1电压电流检测ADC2F3,F4留出PWM输出PWM1PF6留出Can接口Can2B8,D1留出ADC接口ADC2F5,F10留出IIC接口IIC2B8,B9流出SPI接口SPI3×2E12,E13,E14  F7,F8,F11留出SDIO接口SDIO6D6,D7,G9,B15,B3,G12留出SAI接口SAI3E4,E5,E6引脚的确定是画原理图的基础，何况在这种功能复杂，引脚资源有限的情况下，通常的做法是使用datasheet中的引脚功能分布图来规划引脚，帖子最后有F767的datasheet，这样做比较麻烦，而且也不直观，这次采用CubeMX来选择引脚，使用的CubeMX版本是4.18，打开后选择板子为Nucleo F767，然后展现出来的是一个芯片图，上面已经将Nucleo上面使用了的引脚给标记了，接下来就是根据功能选择引脚了，选择的原则是：稀有的功能引脚优先选择，最后经过一番的修改确定了上表的引脚，表中以太网、USB串口输出、用户按钮、LED指示灯、调试是Nucleo上面有的，然后接下来的IMU驱动、PPM遥控输入、电机输出、3DR GPS接口、IMU加热、3DR 磁力计、三色LED灯、SD卡，Flash是第一阶段版主板需要做的。下面是CubeMX最后的引脚功能图：

CubeMX工程文件：

EEDrone.iocSTM32F7的数据手册：

stm32f767.pdf欢迎大家帮忙找BUG