02 - NICE3000 一体化控制器故障详细排查指导
For NICE3000
故障类别说明
电梯一体化控制器有近60项警示信息或保护功能。电梯一体化控制器时刻监视着各种输入信号、运行条件、外部反馈信息等，一旦异常发生，相应的保护功能动作，电梯一体化控制器显示 故障代码。
电梯一体化控制器是一个复杂的电控系统，它产生的故障信息可以根据对系统的影响程度分为5个类别，不同类别的故障相应的处理方式也不同，对应关系见下表：
| 故障类别 | 电梯一体化控制器相应处理 | 备注 | |||||
| 1级故障 | 显示故障代码； 故障继电器输出动作； |
各种工况运行不受影响。 | |||||
| 2级故障 | 显示故障代码； 故障继电器输出动作； 脱离电梯群控（并联）系统； |
可以进行正常的电梯运行。 | |||||
| 3级故障 | 显示故障代码； 故障继电器输出动作； 距离控制时停在最近的停靠层，然后禁止运行； 其他运行工况下立即停车； |
停机后立即封锁输出，关闭抱闸。 | |||||
| 4级故障 | 显示故障代码； 故障继电器输出动作； 距离控制时系统立即封锁输出，关闭抱闸，停机后可以进行低速 运行，如反平层，检修等； |
有故障代码的情况下可以进行低速运行。 | |||||
| 5级故障 | 显示故障代码； 故障继电器输出动作； 系统立即封锁输出，关闭抱闸； 禁止运行； |
禁止运行。 | |||||
故障信息及对策
如果电梯一体化控制器出现故障报警信息，将会根据故障代码的类别进行相应处理。此时， 用户可以根据本节提示的信息进行故障分析，确定故障原因，找出解决方法。
| 故障 代码 |
故障描述/类别 | 故障原因 | 处理方法 |
| E01 | 逆变单元保护/5 | 1．主回路输出接地或短路； 2．曳引机连线过长； 3．工作环境过热； 4．控制器内部连线松动； |
1．排除接线等外部问题； 2．加电抗器或输出滤波器； 3．检查风道与风扇是否正常； 4．请与代理商或厂家联系； |
| E02 | 加速过电流/5 | 1．主回路输出接地或短路； 2．电机是否进行了参数调谐； 3．负载太大； 4．编码器信号不正确； 5．UPS运行反馈信号是否正常； |
1．检查变频器输出侧，运行接触器是否正常； 2．检查动力线是否有表层破损，是否有对地短路的可能性。连线是否靠； 3．检查电机侧接线端是否有铜丝搭地； 4．检查电机内部是否短路或搭地； 5．检查封星接触器是否造成变频器输出短路； 6．检查电机参数是否与铭牌相符； 7．重新进行电机参数自学习； 8．检查抱闸报故障前是否持续张开； 9．检查是否有机械上的卡死； 10．检查平衡系数是否正确； 11．检查编码器相关接线是否正确靠。异步电机可尝试开环运行，比较电流，以判断编码器是否工作正常； 12．检查编码器每转脉冲数设定是否正确； 13．检查编码器信号是否受干扰；检查编码器走线是否独立穿管，走线距离是否过长；屏蔽层是否单端接地； 14．检查编码器安装是否可靠，旋转轴是否与电机轴连接牢靠，高速运行中是否平稳； 15．检查在非UPS运行的状态下，是否UPS反馈是否有效了；（E02） 16．检查加、减速度是否过大；（E02、E03） |
| E03 | 减速过电流/5 | 1．主回路输出接地或短路； 2．电机是否进行了参数调谐； 3．负载太大； 4．减速曲线太陡； 5．编码器信号不正确； |
|
| E04 | 恒速过电流/5 | 1．主回路输出接地或短路； 2．电机是否进行了参数调谐； 3．负载太大； 4．旋转编码器干扰大； |
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| E05 | 加速过电压/5 | 1．输入电压过高； 2．电梯倒拉严重； 3．制动电阻选择偏大，或制动单元异常； 4．加速曲线太陡； |
．调整输入电压；观察母线电压是否正常，运行中是否上升太快； 2．检查平衡系数； 3．选择合适制动电阻；参照第三章制动电阻推荐参数表观察是否阻值过大； 4．检查制动电阻接线是否有破损，是否有搭地现象，接线是否牢靠； |
| E06 | 减速过电压/5 | 1．输入电压过高； 2．制动电阻选择偏大，或制动单元异常； 3．减速曲线太陡； |
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| E07 | 恒速过电压/5 | 1．输入电压过高； 2．制动电阻选择偏大，或制动单元异常； |
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| E09 | 欠电压故障/5 | 1．输入电源瞬间停电； 2．输入电压过过低； 3．驱动控制板异常； |
1．排除外部电源问题；检查是否有运行中电源断开的情况； 2．检查所有电源输入线接线桩头是否连接牢靠； 3．请与代理商或厂家联系； |
| E10 | 系统过载/4 | 1．抱闸回路异常； 2．负载过大； 3．编码器反馈信号是否正常； 4．电机参数是否正确； 5．检查电机动力线； |
1．检查抱闸回路，供电电源； 2．减小负载； 3．检查编码器反馈信号及设定是否正确，同步电机编码器初始角度是否正确； 4．检查电机相关参数，并调谐； 5．检查电机相关动力线；（参见E02处理方法） |
| E11 | 电机过载/3 | 1．FC-02设定不当； 2．抱闸回路异常； 3．负载过大； |
1．调整参数，可保持FC-02为默认值； 2．参见ERR10； |
| E12 | 输入侧缺相/4 | 1．输入电源不对称； 2．驱动控制板异常； |
1．检查输入侧三项电源是否平衡，电源电压是否正常，调整输入电源； 2．请与代理商或厂家联系； |
| E13 | 输出侧缺相/4 | 1．主回路输出接线松动； 2．电机损坏； |
1．检查连线； 2．检查输出侧接触器是否正常； 3．排除电机故障； |
| E14 | 模块过热/5 | 1．环境温度过高； 2．风扇损坏； 3．风道堵塞； |
1．降低环境温度； 2．清理风道； 3．更换风扇； 4．检查变频器的安装空间距离是否符合第三章要求； |
| E16 | 编码器故障/5 | 1．启动位置故障： 2．力矩偏差过大故障： 3．速度偏差过大报警，反馈速度大于电机额定速度的25% |
1．检查编码器回路 |
| E17 | 编码器信号校验异 常/5 | 对于1387编码器，对编码器信号进行校验，信号异常 | 1．检查编码器是否正常； 2．检查编码器接线是否可靠正常； 3．检查pg卡连线是否正确； 4．控制柜和主机接地是否良好； |
| E18 | 电流检测故障/5 | 驱动控制板异常 | 请与代理商或厂家联系； |
| E19 | 电机调谐故障/5 | 1．电机无法正常运转； 2．参数调谐超时； 3．同步机旋转编码器异常； |
1．正确输入电机参数； 2．检查电机引线，及输出侧接触器是否缺相； 3．检查旋转编码器接线，确认每转脉冲数设置正确； 4．不带载调谐的时候，检查抱闸是否张开； 5．同步机带载调谐时是否没有完成调谐即松开了检修运行按钮； |
| E20 | 旋转编码器故障/5 | 1．旋转编码器型号是否匹配； 2．旋转编码器连线错误； 3．低速时电流持续很大； |
1．同步机F1-00是否设定正确； 2．检查编码器接线； 3．UVW类型编码器，在电机调谐和停机状态下报ERR20，请使用万用表检查PG卡提供的编码器电源是否正常。测量U+（红表笔）与U-（黑表笔）的电压差，V+ （红表笔）与V-（黑表笔）的电 压差，W+（红表笔）与W-（黑表 笔）的电压差。确定编码器是否正常； 4．检查运行中是否有机械上的卡 死； 5．检查运行中抱闸是否已打开； |
| E22 | 平层信号异常/1 | 平层、门区信号粘连或者断开 | 1．请检查平层、门区感应器是否工作正常； 2．检查平层插板安装的垂直度与 深度； 3．检查主控制板输入点； |
| E23 | 对地短路故障/5 | 输出对地短路 | 检查动力线或者与厂家联系； |
| E25 | 存储数据异常/5 | 主控制板存储数据异常 | 请与代理商或厂家联系； |
| E29 | 同步机封星接触器反馈异常/5 | 同步机自锁接触器反馈异常 | 1．检查接触器反馈触点与主控 板参数设定是否一致(常开，常 闭）； 2．检查主控板输出端指示灯与接 触器动作是否一致； 3．检查接触器动作后，相对应的 反馈触点是否动作，主控板对应反 馈输入点动作是否正确； 4．检查封星接触器与主控板输出 特性是否一致； 5．检查封星接触器线圈电路； |
| E30 | 电梯位置异常/4 | 1．电梯自动运行时，旋转编码器反馈的位置有偏差； 2．电梯自动运行时，平层信号断开或粘连； 3．钢丝打滑或电机堵转； |
1．检查平层感应器是否在非平层区域是否会误动作； 2．检查平层信号线连接是否可靠，是否有可能搭地，或者与其他信号接； 3．确认旋转编码器使用是否正确；走线是否独立穿管；屏蔽层是否单端接地； 4．检查编码器安装是否到位； |
| E31 | DPRAM异常/3 | DPRAM读写出现异常 | 请与代理商或厂家联系，更换控制板 |
| E32 | CPU异常/5 | CPU工作异常 | 1．检查主控板短接片J9、J10短接片是否只有J9右边两个针脚短 接； 2．请与代理商或厂家联系，更换控制板； |
| E33 | 电梯速度异常/5 | 1．电梯实际运行速度超过电梯最大运行速度的1.15倍； 2．低速运行时速度超过设定1.2倍； 3．电梯自动运行时，检修开关动作； |
1．确认旋转编码器使用是否正确； 2．检查电机铭牌参数设定； 3．重新进行电机调谐； 4．检查检修开关及信号线； |
| E34 | 逻辑故障/5 | 控制板冗余判断，逻辑异常 | 请与代理商或厂家联系，更换控制板 |
| E35 | 井道自学习数据异常/4 | 1．启动时不在最底层； 2．连续运行超过45秒无平层信号输入； 3．楼层间隔太小； 4．测量过程的最大层站数与设定值不一致； 5．楼层脉冲记录异常； 6．电梯自学习时系统不是检修状态； |
运行接触器未吸和即报35号故障检查： 1．下一极强迫减速是否有效； 2．当前楼层F4-01是否为1； 3．检修开关是否能在检修状态并够检修运行； 4．F0-00是否为1；运行接触器刚吸和即报35故障：检查检修开关是否在检修状态，如果不是检修状态立刻报35故障； （老版本）遇到第一个平层位置时报35故障： 1．F4-03上行时是否增加，下行减小，如果不是，请调换主控板PGA、PGB； 2．平层感应器常开常闭设定错误； 3．平层感应器信号有闪动，请检查插板是否安装到位；运行过程中报35故障： 1．检查运行是否超时，运行时间超过时间保护F9-02，仍没有收到平层信号，一到时间立刻报故障； 2．学到的楼层距离小于50cm立刻报故障。此种情况，请检查这一层的插板安装，或者检查感应器； 3．最大楼层F6-00设定太小，与实际不符； 运行到顶层： 1．上一级强迫减速有效且到门区时判断，所学习到的楼层数与 F6-00、F6-01所设定楼层数是否相等； 2．学出来的提升高度总高小于50cm时报此故障；上电时候报故障：上点检测插板长度为0则报此故障； |
| E36 | 运行接触器反馈异常/5 | 1．在抱闸打开时，运行接触器没有吸合； 2．电梯运行中连续1S以上，接触器反馈信号丢失； 3．接触器反馈信号粘连； 4．接触器闭合以后没有反馈信号； |
1。检查接触器反馈触点动作是否正常； 2。检查接触器反馈触点与主控板参数设定是否一致（常开、常闭）； 3．检查电梯一体化控制器的输出线U、V、W是否连接正常； 4．检查接触器控制电路电源是否正常； |
| E37 | 抱闸接触器反馈异常/5 | 抱闸输出与反馈信号不一致 | 1．检查抱闸线圈及反馈触点是否正确； 2．确认反馈触点的信号特征（常开、常闭）； 3．检查抱闸线圈控制电路电源是否正常； |
| E38 | 控制器旋转编码器信号异常/5 | 1．电梯自动运行时，无旋转编码器脉冲输入； 2．电梯自动运行时，输入的旋转编码器信号方向不对； 3．距离控制下设定为开环运行（F0-00）； |
1．确认旋转编码器使用是否正确； 2．更换旋转编码器的A、B相； 3．检查F0-00的设定，修改为闭环控制； 4．检查系统接地与信号接地是否可靠； 5．检查编码器与PG卡之间线路是否正确； |
| E39 | 电机过热/3 | 电机过热继电器输入有效 | 1．检查电机是否使用正确，电机是否损坏； 2．改善电机的散热条件； |
| E40 | 电梯运行超时/4 | 电梯运行设定时间到 | 1．电梯速度太低或楼层高度太大； 2．电梯使用时间过长，需要维修保养； |
| E41 | 安全回路断开/5 | 安全回路信号断开 | 1．检查安全回路各开关，查看其状态； 2．检查外部供电是否正确； 3．检查安全回路接触器动作是否正确； 4．检查安全回路接触器反馈触点信号特征（常开、常闭）； |
| E42 | 运行中门锁断开/5 | 电梯运行过程中，门锁回路反馈断开 | 1．检查厅，轿门锁是否接触正常； 2．检查门锁接触器动作是否正常； 3．检查门锁接触器反馈点信号特征（常开、常闭）； 4．检查外围供电是否正常； |
| E43 | 运行中上限位信号断开/4 | 电梯向上运行过程中，上限位信号断开 | 1．检查上限位信号特征（常开、常闭）； 2．检查上限位开关是否接触正常； 3．限位开关安装偏低，正常运行至底层也会动作； |
| E44 | 运行中下限位信号断开/4 | 电梯向下运行过程中，下限位信号断开 | 1．检查下限位信号特征（常开、常闭）； 2．检查下限位开关是否接触正常； 3．限位开关安装偏低，正常运行至底层也会动作； |
| E45 | 上下减速开关断开/4 | 停机时，上、下1级减速开关同时断开；强迫减速动作，电梯减速后也会提示E45，但是在2秒后自动复位 | 1．检查上、下1级减速开关接触正常； 2．确认上、下1级减速信号特征 （常开、常闭）； |
| E46 | 再平层异常/1 | 1．再平层运行速度超过0.1m/s； 2．再平层运行不在平层区域； 3．运行过程中封门反馈异常； |
1．检查封门继电器原边、副边线 路； 2．检查封门反馈功能是否选择、信号是否正常； 3．确认旋转编码器使用是否正确； |
| E47 | 封门接触器粘连/1 | 有预开门和再平层时，封门接触器粘连 | 1．检查封门接触器反馈出点信号特征（常开、常闭）； 2．检查封门接触器动作是否正常； |
| E48 | 开门故障/5 | 连续开门不到位次数超过FB-09设定 | 1．检查门机系统工作是否正常； 2．检查轿顶控制板是否正常； |
| E49 | 关门故障/5 | 连续关门不到位次数超过FB-09设定 | 1．检查门机系统工作是否正常； 2．检查轿顶控制板是否正常； |
| E51 | CAN通讯故障/1 | 1．CAN通讯连续无正确反馈数据； 2．CAN通讯接收连续出错； |
1．检查通讯线缆连接； 2．检查轿顶控制板供电； 3．检查电梯一体化控制器的24V电源是否正常； |
| E52 | 外召通讯故障/1 | 外召通讯没有正常反馈数据 | 1．检查通讯线缆连接； 2．检查电梯一体化控制器的24V电源是否正常； 3．检查外召控制板地址设定是否复； |
| E53 | 门锁短接故障/5 | 电梯自动运行状态下，停车没有门锁断开过程 | 1．检查门锁回路动作是否正常； 2．检查门锁接触器反馈触电动作是否正常； 3．检查在门锁信号有效的情况下系统收到了开门到位信号； |
| E54 | 检修启动过电流/5 | 检修运行启动时，电流超过额定电流的110% | 1.减轻负载 2.更改功能码FC-00 Bit1为1，取消检测启动电流功能。 |
| E55 | 换层停靠故障/1 | 电梯在自动运行时，本层开门不到位 | 检查开门到位信号 |
| E56 | 控制板超速/5 | 检修和自动运行状态下 1．运行速度大于0.3m/s时，反馈速度大于设定速度的120%； 2．运行速度大于0.08m/s，反馈速度小于设定速度 的80% |
该功能通过FC-01的BIT6可以取消，即BIT6=1，功能无效 |
| E57 | DSP的通讯异常/5 | DSP和主板未通信时间大于500ms | 检查控制板和驱动板连线 |
故障记录补充说明
1） E41 在电梯停止状态不记录此故障。
2） E42 此故障为门锁通时自动复位以及在门区出现故障1s后自动复位。
3） 当有 E51、E52 故障时，若此故障持续有效，则每隔1小时才记录一次。
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