即不丢之劲，主前进，为太极拳中最需要之基本内劲。由推手而来。初练时两手不知所觉，犹如木棍。渐复由手而臂、而胸、而背、以至周身皮肤逐渐生有感觉。有感觉始可沾粘。有沾粘始可将敌吸住，为我所制。此种沾粘，须有高明老师引领之。宛如蓄电池之过电，教师为一有电之发电机，学者为一无电之蓄电池。功成则如发电机已将电过入于蓄电池中，而后蓄电池也能单独发电，俗称喂劲，以其如慈母喂食于小孩，日久之后，小孩也知自食方法。故练习此劲至相当程度后，皮肤上有似云似雾之气，如漆似胶。一遇敌手即不丢不离。非但手如此，周身皆然。其艺愈高者，气愈厚，而面积愈大。但此气不能目睹，仅能自觉，或使有同样功夫者互相感觉耳。故艺高之人，于推手时，一搭手即知对方程度，其理即在彼此沾粘圆圈面积之大小也。此劲为练习太极拳推手中最重要者。初步必须练习，否则不能研究其他诸劲。此为初学者不可不注意也。此听，乃周身皮肤感觉之听，非通常用耳之听也。故在为练听劲之前，必须先练沾粘劲、若不明沾粘则不能听。或以推手之纲领，全在懂劲，而未知不听，即不能懂（懂其动作变化）。犹如言语，若不有耳静听，即不能理解人意，故欲懂非听不可。太极拳之听劲亦然，非将己身呆力俗气抛弃，放松腰腿、静心思索，而敛气凝神以听之不可。
夫不听，如何能懂？不懂，如何能走？不走，如何能化？不化，如何能发？由此可知太极拳中之听劲，甚为重要，希学者深切注意焉。
很多人学拳多年进步不大，关键输在“听劲”上。懂劲之前，先要听明白，听劲在先。知彼不易，知己更难，因为太极推手是要在知彼的境况下知己，这为懂劲，所以更难，懂劲就是要知己知彼。我的理解是，必须是听劲练好了，才能舍己从人，才能化，发劲才有方向，因为发劲是朝着对方空点走的，这个空点也就是对方的劲源。我说太极内功就是“劲源”问题，听劲听什么，就是听对方的劲源，对方的劲源，在练功的不同阶段，可以不同，开始是“腰”然后是“内炁”，最后是神（意），正如师父在“听劲”视频所诉的那样“他心里一想攻你，我就知道”这个听劲就到了听“意”的阶段。所以练我们的内功太极拳需强调两点：1. 无论是拳架和推手，都以“劲源”领先，所谓“内不运外不动”。2. 多练“听劲”，接手必须摸到对方劲源，这叫“着熟”，也可以理解为就是师父书中所述的“沾粘劲”——“艺高之人，搭手即知对方程度”，教别人通常是喂手，就是你把劲源给对方，让他摸到。化解就是让对方摸不到我的劲源。发人时就是用自己的劲源去碰对方的劲源。我们的师祖汪永泉称其为“以中碰中”。
王宗岳拳论：“由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明……懂劲后愈练愈精，默识惴摩，渐至从心所欲”。故懂劲虽为太极拳入门阶段，也是很难求得的一个阶段。只有懂劲后在太极拳上才有希望达到大师级的水平。那么头一步如何听劲呢？第一是，得有懂劲的人给你喂手，即他把劲源给你，让你用你的劲源去碰（不动手）他的劲源，第二是他用劲源打你（尽量不动身形），直到你听到他的劲源，自己跳出（当然这个过程比较长）。开始是必须加身形，要内运外动，否则初学者听不到。但身形只是随，劲源在先。
