CCS5.4+Proteus8的F28027实践课一、延时函数控制LED流水灯 / 四六文摘

又是十二点了，但是很兴奋，因为从这节课开始，我们将会进行F28027一系列的动手实践练习，深入了解一门技术的唯一办法就是多动手实践，多总结反思。
来来来，不扯了，直接开始了。
在正式开始写程序前，我们还有一个问题要解决，那就是CCS5.4默认输出的是.out文件，而我们DSP Proteus仿真需要的是cof文件，所以我们还需要继续设置下CCS工程的属性。
我们在第一节课的时候，已经教大家如何创建一个空的工程，我们直接在那个工程的基础上进行修改。
1、生成hex文件
右键工程名，选择Properties，进去之后，在Build里面，有个Steps-Apply Predefined Step，在下拉框里面选择hex文件

2、生成cof文件
右键工程名，选择Properties，进去之后，在Build-C2000 Linker-Basic Options里面，out file nameg改成”${ProjName}.cof”

好了，实践之前的准备工作已经都完成了，现在正式开始实践课程。
实践课程主要分为两部分：仿真环境搭建和软件代码编写。
对于仿真环境搭建，我们只说一遍，因为这个东西只要环境搭建好了，后续的实践课稍微调整下电路就行了，没太大的必要每节课都说。
硬件环境搭建
1、新建工程

新建工程，如图所示，不停的下一步下一步，建一个空的工程。
2、新建Schematic Capture文件
直接点击工具栏的ISIS蓝色底纹的图标即可

3、在仿真库中挑选所需要的器件

选择器件的顺序如图里面的圈圈序号所示，在本次实践课中，我们需要F28027芯片、LED。
4、画仿真图

画好的仿真图如上所示。
5、指定仿真所需要的cof可执行文件

如图圈圈所示，圈圈里面有个文件夹图标，点进去选择到我们最开始设置的那个空工程的cof文件。
硬件仿真环境已经设置完成，由于cof文件我们也选好了，后续完成软件编写编译后，直接点击左下角的开始键进行系统仿真功能仿真。
硬件环境已经OK，现在重点说软件编程部分了。
要开始动手写之前，我们要先理清楚F28027程序的开发流程：

前面部分，包括F2802x_CodeStartBranch.asm文件，已经都有了，而且我们在前面的课程中，也基本都把这些东西给讲到了，至于CMD文件，TI已经提供了非常标准的链接文件，也是不用我们再另外去写，直接使用就行了，我们只要理解里面的代码含义，然后借用，做最高效的开发。我们唯一要做的就是用到什么文件或者功能，就修改对应的文件，其他的全部保持不变就行了。
既然我们这节课是LED流水灯，那肯定要用GPIO端口去输出高低电平去控制，所以需要GPIO控制文件F2802x_Gpio.c，把C:\ti\controlSUITE\device_support\f2802x\v200\f2802x_common\source路径下的F2802x_Gpio.c文件拷贝到
D:\study\day001\project\src路径下。
从上面的硬件环境中可以看到，我们要把GPIO0-GPIO7设置为GPIO输出端口，当输出低电平时，LED亮，输出高电平时，LED灭。
目的很明确了，那我们就去GPIO.c文件里面进行相应的设置操作：
1、选择GPIO0-GPIO7为普通GPIO引脚；
2、设置引脚为输出引脚；
3、输入鉴定滤波与SYSCLKOUT同步；
4、使能上拉电阻；
代码如下：

void InitGpio(void)
{
   EALLOW;

   // Each GPIO pin can be:
   // a) a GPIO input/output
   // b) peripheral function 1
   // c) peripheral function 2
   // d) peripheral function 3
   // By default, all are GPIO Inputs
   GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x0000;     // GPIO functionality GPIO0-GPIO15
   GpioCtrlRegs.GPAMUX2.all = 0x0000;     // GPIO functionality GPIO16-GPIO31
   GpioCtrlRegs.GPBMUX1.all = 0x0000;     // GPIO functionality GPIO32-GPIO34
   GpioCtrlRegs.AIOMUX1.all = 0x0000;     // Dig.IO funct. applies to AIO2,4,6,10,12,14

   GpioCtrlRegs.GPADIR.all = 0xFFFFFFFF;      // GPIO0-GPIO31 are GP outputs
   GpioCtrlRegs.GPBDIR.all = 0x0000;      // GPIO32-GPIO34 are inputs
   GpioCtrlRegs.AIODIR.all = 0x0000;      // AIO2,4,6,19,12,14 are digital inputs

   // Each input can have different qualification
   // a) input synchronized to SYSCLKOUT
   // b) input qualified by a sampling window
   // c) input sent asynchronously (valid for peripheral inputs only)
   GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.all = 0x0000;    // GPIO0-GPIO15 Synch to SYSCLKOUT
   GpioCtrlRegs.GPAQSEL2.all = 0x0000;    // GPIO16-GPIO31 Synch to SYSCLKOUT
   GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.all = 0x0000;    // GPIO32-GPIO34 Synch to SYSCLKOUT

   // Pull-ups can be enabled or disabled.
   GpioCtrlRegs.GPAPUD.all = 0x0000;      // Pullup's enabled GPIO0-GPIO31
   GpioCtrlRegs.GPBPUD.all = 0x0000;      // Pullup's enabled GPIO32-GPIO34
   //GpioCtrlRegs.GPAPUD.all = 0xFFFF;    // Pullup's disabled GPIO0-GPIO31
   //GpioCtrlRegs.GPBPUD.all = 0xFFFF;    // Pullup's disabled GPIO32-GPIO34

   EDIS;

}

GPIO.c文件设置完之后，去main.c主函数里面，给GPIO0-GPIO7一个初始值，然后用翻转寄存器进行GPADAT值的变换，代码如下：

void main(void)
{

// Step 1. Initialize System Control:
// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks
// This example function is found in the DSP2802x_SysCtrl.c file.
   InitSysCtrl();

// Step 2. Initalize GPIO:
// This example function is found in the DSP2802x_Gpio.c file and
// illustrates how to set the GPIO to it's default state.
   InitGpio();

// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:
// Disable CPU interrupts
   DINT;

// Initialize PIE control registers to their default state.
// The default state is all PIE interrupts disabled and flags
// are cleared.
// This function is found in the DSP2802x_PieCtrl.c file.
   InitPieCtrl();

// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;

// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
// Service Routines (ISR).
// This will populate the entire table, even if the interrupt
// is not used in this example.  This is useful for debug purposes.
// The shell ISR routines are found in DSP2802x_DefaultIsr.c.
// This function is found in DSP2802x_PieVect.c.
   InitPieVectTable();

// Step 4. Initialize all the Device Peripherals:
// This function is found in DSP2802x_InitPeripherals.c
// InitPeripherals(); // Not required for this example

// Step 5. User specific code:

   GpioDataRegs.GPADAT.all = 0x00000000;  //GPIO0-GPIO31 initial value are 0
   while(1)
   {
       GpioDataRegs.GPATOGGLE.all=0x000000ff;
       DELAY_US(1000);
   }
}

写完之后进行编译，生成cof文件，在仿真环境里面点击运行

可以看到流水灯以1ms的频率进行闪烁，达到本次课程的预期效果，真高兴，看来前面几节课的基础确实很重要，只要把思路理清楚了，程序还是比较简单的，现在一点半了，明天希望可以搞到12864那里，呵呵，现在洗洗睡了，最近几天白天状态都不怎么好，示例程序我会传到CSDN下载库和qq群里面。
菜鸟交流qq群107691092

CCS5.4+Proteus8的F28027实践课一、延时函数控制LED流水灯

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