机器人视觉技术之芯片及晶圆AOI检测

　　机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作。采用工业机器人视觉技术，能够避免一些外在因素对检验精度的影响，有效克服温度、速度的影响，提高检验的精度。机器视觉可以对产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等进行检测，搭配工业机器人可以完成物料的定位、追踪、分拣、装配等需求。

　　机器人视觉技术之芯片及晶圆AOI检测：

　　半导体封装制程中至少需要4次光检，人员利用显微镜在不同的倍率下执行抽检或全检，存在效率低下、人员视力疲惫、缺陷漏检等现象，产品的质量难以得到保证；库维科技致力于人工智能、机器视觉技术，为半导体封装企业提供全工艺段的各道检测系统和工艺信息化质量管理系统，协助企业改善质量管理体系。

　　AOI(Automated Optical Inspection缩写)的中文全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。

　　一般来说，机器视觉系统的特点是提高生产的灵活性和自动化，主要是在一些不适合人工或人工视觉的危险工作环境中，难以满足需求，机器视觉常用代替人工视觉；同时，在大规模工业生产过程中，人工视觉检查产品的质量低，准确性低，使用机器视觉检查方法可大大提高生产效率和生产自动化程度。