安则嫡长，危则有功（资治通鉴卷二〇九之十三）

唐睿宗复位之后首要之务就是册立太子。宋王李成器是睿宗嫡长子，平王李隆基则有大功，唐睿宗在立何人为太子上犹豫不决。李成器主动推辞道：“国泰民安之时应当优先立嫡长子，国家多难之时则应当优先立有功之人为太子；如果在这个问题上违反时宜，就会让普天之下的人大失所望。臣宁可去死也不敢位居于平王之上。（国家安则先嫡长，国家危则先有功；苟违其宜，四海失望。臣死不敢居平王之上。）”为此，李成器接连几天一直流着眼泪向睿宗坚决请求将太子之位让给平王李隆基。朝中大臣们也大多认为平王李隆基有大功于社稷，应当被立为太子。刘幽求说：“臣听说铲除天下祸患的人应当享有天下的福分。平王使大唐社稷免遭倾覆，拯救君亲于危难之中，讲功劳没有谁比他更大的，论德行又最为贤良，立他为太子是没有什么可犹豫的。（臣闻除天下之祸者，当享天下之福。平王拯社稷之危，救君亲之难，论功莫大，语德最贤，无可疑者。）”唐睿宗于是下定了决心。景云元年六月丁未（二十七日），唐睿宗下诏立平王李隆基为太子。李隆基上表请求将太子之位让给李成器，唐睿宗没有同意。

治世取贤，乱世取能。选人和选帝储从这个角度上看是很相似的。