萨澳轴向柱塞泵及其应用（10）控制选项3
3）液压排量控制 (HDC)选项代码－HF
液压排量控制利用外部压力信号作为先导级来控制一个液控三位四通伺服阀，实现主控制油路对双作用伺服变量活塞的控制。变量活塞带动斜盘运动引起斜盘倾角的变化进而完成泵排量受控切换到正最大排量与负最大排量之间任意设定位置。控制原理见图45、剖视图图46。
由于排量控制阀块主阀芯通过一机械式反馈连杆与斜盘相连，所以控制主阀芯位置同时受液压输入信号及斜盘位置反馈信号影响进而实现排量的闭环控制。通过排量控制模块压力信号变化可实现泵斜盘角度（泵排量）的比例控制。正常应用中，斜盘会因为相关内部作用力的变化而偏离原始设定点。当这种情况发生时，与斜盘相连的机械反馈连杆将带动伺服控制主阀芯运动，进而触发伺服活塞控制压力信号将斜盘调节回至原设定位置点。
液压排量控制为高增益控制方式特征：通过微小变化的输入压力控制信号即可推动伺服阀主阀芯至全开口位置，进而将最大流量的控制油引入到伺服油缸；伺服阀内部的机械限位机构确保了液压输入信号快速变化时控制机构免受损坏；采用精密元件，确保了泵排量控制的重复性；采用机械连杆实现斜盘与控制机构闭环控制，无电气输入控制信号时主控制阀芯回中位，此时伺服缸两侧与壳体相通（斜盘自动回中位确保系统安全）。
优点：简单，低成本设计；原动机停止运转后，泵自动回中位；在外部压力输入信号失效或补油压力损失时泵自动回中位。
压力控制信号范围如表18所示。
表18 压力控制信号范围
控制信号需求：最大允许控制压力信号60 bar [870 psi]，泵排量与控制压力信号关系见
注：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处，作者：广州市新欧机械有限公司黄志坚教授，020-82333916
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