斗轮堆取料机尾车液压不同步的分析及处理（2）分析及改进措施

现场实际应用中，双作用液压缸下降时，由于受臂架自重及液压缸上腔压力油的双重作用，当液压缸下腔液控单向阀打开后，若下腔回油流量大时，活塞会快速下降，从而上腔进油量也相应很大，这会造成系统油压骤降，继而液控单向阀因油压太低自动关闭，液压缸停止下降，此后油压便急剧升高，再次打开单向阀。这样一开一关，反复变化，于是出现尾车下降颤动。为了保证尾车能平稳的下降，必须利用两个缸的下腔回油节流阀减少回油流量，然而，靠调整不可能每次操作都调到两个缸同步一致。当不同步产生的扭矩超过尾车钢架抗扭刚度时，尾车臂架便发生变形。这样一侧高，一侧低的现象。几年来，尾车与液压缸连接处横向工字钢多次断裂正是这样反复扭动造成的。

如果将分设在两个液压缸的回油节流阀去掉，用一个节流阀安装到两缸分流之前主管路上，控制两个缸的回油量能否达到双缸同步呢?试验后，双作用液压缸的活塞密封件使用一段时间后，会出现不同程度的磨损产生内泄，在动作过程中两个液压缸各有大小不等的上下腔窜油，此时各缸的回油因内泄油量不同出现差别。而两缸内泄油量不同而发生变化是从主管路上调节无法实现的。因此，尾车变幅采用双作用液压缸，不同步问题是随时可能出现的。而l号斗轮机尾车结构形式与2号斗轮机相似，却不存在状态转换时尾车臂架不同步问题。通过分析对比，发现尾车变幅液压缸选用形式不同，1号斗轮机尾车变幅机构选用了两个单作用油缸，2号斗轮机尾车变幅选用的是两个双作用油缸。那么，要解决2号斗轮机尾车臂架变幅不同步问题，是否将液压缸的双作用方式改为单作用方式就能彻底解决呢?

按常规重新订购两个单作用液压缸就能进行改造。但现2号斗轮机安装的是两个双作用液压缸，购买的备件也同样是双作用液压缸。能否不更换现有的液压缸只对连接方式进行改造便可达到目的呢?为此，分析了把2号斗轮机尾车液压缸由双作用改为单作用的可行性。由于液压缸的活塞上升作用面积大于下降作用面积，一般密封件损坏窜油，只会在升降操作时发生，只要液压缸上下腔四个液控单向阀关闭后，使用中尾车臂架高度是可以保持不降的。采用单作用液压缸接法下降时，系统压力油只用来打开四个锁，因而有足够的压力保证四个液控单向阀始终可靠开启，液压缸活塞杆受尾车重力作用下降，此时的液压缸相当于液压缓冲器，由于单作用工作时液压缸有很好的自平衡能力，因此，对两个回油节流阀没必要进行过细的调整。另外，因为两个液压缸对臂架的反作用力是来自于臂架重力，所以尾车钢架结构不再会产生刚性变形及损坏。

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