惯性测量与导航控制方案提供商天箭惯性启动上市辅导，最新融资刚完成
中兵投资、上海军民融合基金、航信资本、中车资本等成新晋股东。
据IPO早知道消息，重庆天箭惯性科技股份有限公司（下称“天箭惯性”）已同国泰君安证券签署上市辅导协议，并于11月10日在重庆证监局备案。辅导备案信息未显示其上市地点，但据媒体报道，天箭惯性拟科创板挂牌上市。
早在2017年3月，天箭惯性就在新三板挂牌，并于去年4月摘牌。
作为一家军民融合的高科技企业，天箭惯性成立于1997年，主要从事惯性导航系统、光学控制系统、导弹制导控制一体化组件（GNC）的产品研制、生产和服务。
天箭惯性生产的惯性导航系统、光学控制系统、导弹制导控制（GNC）系统等已被广泛应用于导弹制导控制、无人机飞行控制、航空炮弹的姿态控制、各种军用雷达天线、车辆舰船的稳定系统、地质勘探、石油钻探、高铁、反恐、消防等多个领域。
据媒体消息，10月10日，天箭惯性举行Pre-IPO轮融资签约活动。这也是其上市前的最后一轮融资，现场签约融资1.5亿元人民币，新引入中兵投资、上海军民融合基金、航信资本等具有军工产业资源的战略投资者和中车资本、渝北区产业基金“科兴科创”等投资者，新微资本继续跟投。
本轮融资为急需的扩产和研发项目提供了资金保障，有助于天箭惯性加速在科创板上市。
天眼查App显示，此轮融资前，天箭惯性还分别于2017年和2018年完成两轮融资，共计3600万元，资方包括宁波梅山保税港区浩蓝长缨投资管理中心、浩蓝行远、泰中合投资、平潭宇鑫润泰投资合伙企业和正旭投资。
天箭惯性董事长兼总经理许吉金为公司最大自然人股东，直接持股58.2%；同时通过持有重庆盖德埃诺科技合伙企业21.48%的股权，合计持股59.3%，为天箭惯性实际控制人。
许吉金生于1965年，先后毕业于成都电讯工程学院和清华大学。曾在中电集团26研究所任无线电技术工程师。