《庭燎》是《诗》的第182首。这是一首赞美诗。赞美的对象是西周王朝的“中兴之主”周宣王，通过记述周宣王在天明视朝前与报时官（鸡人）对话，描写周天子夙夜在公的形象，赞美君王勤于朝政，励精图治，树立天子的高大形象。
《庭燎》的背景及主题，历来都认为是赞美周宣王。《毛诗序》说：“美宣王也。因以箴（zhēn）之。”齐诗、鲁诗（解释诗经的两个流派）也都以为是周宣王中年怠政，其夫人姜后脱簪（zān）以谏，宣王改过而勤于政，因有此诗。
但《庭燎》作者是什么人，则各家之说不一。清人方玉润《诗经原始》有“王者自警急于视朝”之语，认为是周宣王自己作诗赞美自己，但未说明理由。后来有人找了三条理由，用来支持方氏之说，也能自圆其说。当然，文艺作品不是历史记载，也有可能是某位诗人“源于生活，高于生活”的幻想式创造。
后人给方氏之说找的三条理由：一，诗中三章，都有“庭燎之光”，而且时间上从深夜渐向天明，这是“朝廷内视角”，是居于朝廷者所作。如果是大臣或诸侯所作，则是“朝廷外视角”，应按从家赴朝路途景象以时间先后为序加以描写。二，诗中三次写“君子至止”，也是以“朝廷内视角”来写。三，“夜如何其”为周王问鸡人（掌报晓的人）之语，“夜未央”“夜未艾”“夜乡晨”等语，是鸡人的答复，与《周礼·春官·鸡人》所载礼制一致。所以，以此诗应为周宣王所作较近诗情，至少是日夜陪在周宣王身边的人所作。
注释：1、庭燎：宫廷中照亮的火炬。2、其（jī）：语尾助词。3、央：尽，往。4、君子：指上朝的诸侯大臣等人。5、鸾：也作“銮”，铃。古代车马所佩的铃。将（qiāng）将：铃声。6、艾：尽。7、晣（zhé）晣：明亮貌。8、哕（huì）哕：鸾铃声。9、乡（xiàng）晨：天将亮。乡，同"向"。10、有煇（huī）：光明貌。一说火光暗淡貌。煇，光辉。11、言：乃，爱。旂（qí）：上面画有交龙、竿顶有铃的旗，为诸侯仪仗。
《庭燎》全诗三章，每章五句，用“问答体”，通过对话透露出对话人的不同的性格。诗中写宫廷内景，按时间顺序，由深夜到黎明；写宫廷外景，按空间顺序，由远及近。诗的层次清楚，细节感人；有问有答，如见其人；有光有声，如临其境。
《庭燎》无论是周宣王自夸，还是身边人谄媚，都是一首很有水平的形象塑造诗，使一个励精图治的统治者形象跃然纸上。这首诗中的“夜未央”，被后世认可，广泛使用，汉代就有未央宫，与长乐宫一起，构成了人们永远向往的“长乐未央”美好意境。南宋末年，在元朝大军的铁骑下，南宋王朝风雨飘摇，著名的爱国主义者文天祥有一首诗《除夜》：“乾坤空落落，岁月去堂堂；末路惊风雨，穷边饱雪霜。 命随年欲尽，身与世俱忘；无复屠苏梦，挑灯夜未央。”道出了“夜未央”的另一种凄凉意境，“夜”依然“未央”，不同的世事，让情何以堪？
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自然于道，自觉于法，自在于我
