Halcon之膨胀，腐蚀，开闭运算

膨胀：对边界点进行扩充,填充空洞，使边界向外部扩张的过程。

腐蚀:消除物体边界点,使边界向内部收缩的过程,把小于结构元素的物体去除掉.

开运算:先腐蚀后膨胀的过程称为开运算,作用:去除孤立的小点,毛刺,消除小物体,平滑较大物体边界,同时不改变其面积.（此处的不改变其面积是有条件的，即结构元素设置的必须要合理）

闭运算:先膨胀后腐蚀的过程是闭运算。作用:填充物体内细小的空洞，连接临近物体，平滑边界，同时不改变其面积。（此处的不改变其面积是有条件的，即结构元素设置的必须要合理）

膨胀与腐蚀的主要作用：

（1）消除噪声

（2）分割（isolate）出独立的图像元素，在图像中连接（join）相邻的元素

（3）寻找图像中明显的极大值或极小值区域

（4）求出图像的梯度

Notice：

膨胀和腐蚀是对白色部分（高两部分）而言的，不是黑色部分，膨胀是图像中的高亮部分进行膨胀，类似于“领域扩张”，效果图拥有比原图更大的高亮区域；腐蚀是原图中的高亮部分被腐蚀，类似于“领域被蚕食”，效果图拥有比原图更小的高亮区域

膨胀

腐蚀

read_image (Image,'Fabrik')

*使用固定的阈值分割图像

threshold (Image, Region, 128, 255)

*使相邻的区域连接成为一个整体,连通处理

connection (Region, ConnectedRegions)

*根据面积过滤出我们需要提取的区域

select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 8000, 9000)

*使用矩形结构元素进行膨胀

dilation_rectangle1 (SelectedRegions, RegionDilation, 3, 3)

*使用圆形结构元素进行膨胀

dilation_circle (SelectedRegions, RegionDilation1, 2.5)

*使用矩形结构元素进行腐蚀

erosion_rectangle1 (SelectedRegions, RegionErosion, 3, 3)

*使用圆形结构元素进行腐蚀

erosion_circle (SelectedRegions, RegionErosion1,2.5)

*开运算

opening_rectangle1 (SelectedRegions, RegionOpening, 3, 3)

*闭运算

closing_rectangle1 (SelectedRegions, RegionClosing, 3, 3)