高精地图加持的Super Cruise有多香？我们实测了2500km后有话说... | 视频
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引言 | 如虎添翼Or虎落平川？
辅助驾驶有一个悖论：一方面厂家宣传的天花乱坠，好像实现了自动驾驶。另一方面消费者在使用中，因为轻信辅助驾驶而造成了不少事故。
那么问题来了，目前辅助驾驶到底安不安全？有没有评价体系？
车聚君模拟Euro NCAP辅助驾驶测试体系，对凯迪拉克CT6的Super Cruise进行了2500km的长测，一起来看视频：
▲车聚实测：Super Cruise成都至上海之旅
时长约14分钟，建议Wi-Fi下观看
1Super Cruise之初印象
这款车是CT6的顶配，官指价48.97万，作为一款轴距超3.1米的中大型车，全程2500公里高速跑下来，实际油耗只有6.5L让人惊讶。不过，更值得一提的是它的Super Cruise超级智能驾驶系统。
Super Cruise包含三个子系统：视觉与雷达系统、高精地图与高精GPS定位系统、驾驶员注意力保持系统。
视觉与雷达系统采用了1 个前视摄像头、1个长距毫米波雷达、5个短距毫米波雷达，视觉芯片采用Mobileye EyeQ3，具有L2级别功能。
高精地图与高德合作，用激光雷达提前测绘了中国30万km的高速与高架，获取了车道位置、坡度曲率等绝对信息，每三个月更新一次。高精GPS通过地面坐标点补偿信号穿越电离层的误差，让车道精度达到厘米级别。
高精地图提供了一个绝对准确的“上帝视角”，视觉系统提供了一个适时矫正的“人眼视角”，二者结合能让车辆始终保持在车道正中央。即使在弯道、夜间、大雾等视觉受限的情况下，Super Cruise只要有信号就不会偏航。
而驾驶员注意力保持系统，则包括方向盘摄像头、红外线发射器、方向盘握力感应器、方向盘灯带、座椅震动等七大模块。如监测到驾驶员注意力不足，会逐级提示，直至停车让安吉星介入。
市面上常见的ADAS以视觉系统为主，偶尔有新车会配高精地图或注意力保持系统，但三个系统一起配全的真不多见。
下面看一下，依据Euro NCAP的标准，Super Cruise能拿多少分？
2驾驶员参与：得分高达85分
▎第一项是消费者信息，即名称不能有误导性，必须有辅助字样，不能有自动字样。Model 3因为Autopilot中的Auto有自动含义被扣分，加上误导性信息，最后只拿到了25分中的10分。
凯迪拉克CT6的辅助驾驶系统，英文叫Super Cruise，中文为：超级智能驾驶系统。均没有Auto或自动字样，不扣分。但没有Assist辅助字样，扣5分。叫智能驾驶没太大问题，但加一个超级会让人觉得不知道超级成什么样子，再扣2分。
这样，CT6在「消费者信息」中拿到了25分中的18分。
▎第二项是系统状态，即系统应使用视觉、听觉、触觉来明示驾驶状态。
Super Cruise视觉上有方向盘灯带、仪表盘图标显示。当满足条件时，仪表盘上的Super Cruise图标由灰变白，按下方向盘键，图标由白变绿，同时灯带也变绿，说明启动了Super Cruise。
打灯变道时，方向几无阻力，灯带由绿变蓝，到了新车道重新识别车道线后，再由蓝变绿。如果不打灯变道，阻力较大，并伴有震动，防止辅助驾驶中误操作。
隧道中行驶2km时，达到了高精GPS的极限。方向盘灯带由绿变红，不断闪烁、座椅也会震动来提醒驾驶员接管车辆。
总的说，视觉信号优秀，触觉信号良好，但缺少了听觉信号。
其实Super Cruise在触觉和听觉之间，是二选一的。系统默认的用座椅震动来提示Super Cruise的退出。这需要多数用户习惯一下。因为声音的警示性更高，还能提醒全车人员。所以车聚君建议用户，把震动提示改成声音提示。
另外，现版CT6的Super Cruise全系没有了HUD，也减少了视觉信号。
因此，「系统状态」这一项扣8分，得分为17分。
▎第三项是「驾驶员监测」，即驾驶员失去注意力时，系统应发出警告；警告无效能自动进入紧急状态。
CT6的Super Cruise拥有目前最强大的驾驶员监测系统，方向盘后有一个注意力摄像头、方向盘上还有一对红外线发射器、方向盘也内置了电容式握力传感器，相当于它有三套注意力监测系统。
特斯拉的Autopilot只有一种握力传感器，还不是电容式，用户可以拿水果、矿泉水瓶作弊，增加安全隐患。电容式握力传感器，只要把手搭在方向盘上，不用来回晃动即可生效，方便又安全。
目前，有红外监测功能的车，少之又少。
在警告方式上，Super Cruise分三级：注意力不集中，方向盘绿色光条会闪烁；如仍未注意，进入二级警告，光条变红并闪烁，同时座椅开始震动；如果驾驶员仍未接管车辆，Super Cruise进入三级警告，系统发生语音提示（插现场），同时车速自动减速，直至停车，双闪亮起，安吉星人工坐席会主动联系驾驶员。
有时，系统会直接进入二级甚至三级警告；屏幕显示“Super Cruise锁禁”，在当次驾驶期间无法启用，只能用ACC，熄火后才能重启。
这一项，Super Cruise能拿到25分满分。
▎第四项是「人机合作」，即系统应始终提供转向支持，不抵触人的意愿并可被接管。
Super Cruise状态下，如果不打灯就变道，方向盘阻力约2牛米，防止驾驶员误操作干扰系统；如果打了转向灯，方向盘几无阻力。
无论用力大小，Super Cruise均允许人工转向，且不抵触人为意志，还能通过阻力大小来筛选掉一些非驾驶员本意的转向动作――这个非常重要。
因此这一项，Super Cruise能拿到25分的满分。
3车辆辅助：仅得52.5分
▎第五项速度辅助，识别限速标志，并按需降低车速。
CT6采用一个前视摄像头，Mobileye EyeQ3处理器，算力0.256 TOPS，等同于特斯拉HW1.0水平。
在实践中，CT6可通过方向盘按键调出限速标志，因此具备了基本的TSR功能。
但是，它只能识别限速，而不能执行限速。在进入隧道前，限速标识显示80km，但Super Cruise没有反应，仍以120km行进。
主要原因是EyeQ3的水平视角52º不够宽泛，图像处理36帧/秒也不突出，芯片的主要精力放在了识别前方车道线和障碍物上。事实上，车聚君长测的Model S 2016款有同样问题，TSR主要靠地图的预设，也有不少误差。
在过陡弯时，Super Cruise不会降速。甚至在大雨天气，仍以设定的120km向前狂奔。车辆能保持正中，但在雨水中会有一些自动纠偏动作，对驾驶者的感受不太友好。
因此，这里只能给25分中的0分。
▎第六项是ACC，自动与前车保持距离，正确应对插车、起停、静止前车等。
CT6在Super Cruise状态下，可以实现全速域的自适应巡航，即前车暂停后，己车停下；前车再次前行，己车也能自动跟车。
在大家最关心的cut-in（旁车斜插入本车道）测试中，Super Cruise大多数情况下表现良好，能及时发现插车并减速。我们用工作车多次测试，甚至有一次距离不到一米，时速约100km，都能避免追尾。
当前车以30km的低速行驶时，CT6在Super Cruise状态下以100km时速接近，最后能自动降至66km/h，并保持安全跟车。
一共有两次意外。
刚出成都不久，一辆右侧的卡车因前方修路突然向左，插入我方车道，因事发突然距离过近，系统没有识别，是靠人工刹车躲过一次追尾。
还有一次，一辆SUV以很近的距离加塞，Super Cruise有刹车但不够坚决，人工介入后才没有追尾。这时屏幕显示：Super Cruise解除，请人工介入。
这种场景跟理想ONE 922青岛高速追尾、1020郴州高速追尾很像。CT6的的单目前向摄像头探测范围和理想ONE的一样，都是水平视角52º，垂直视角39º，对近距离的庞大障碍物，存在识别困难。
好在CT6除了一个长距毫米波雷达，还多了5个短距毫米波雷达，相对来说对侧向识别会好不少。
另外，Super Cruise可以在高速收费站前及时提醒驾驶员接管并退出，可以避免因车道合拢发生的事故。特斯拉的Autopilot无此功能，因为它的摄像头无法识别斜置的隔离墩。
需要注意的是，无论是Super Cruise还是Autopilot，都无法识别前方的雪糕筒。Super Cruise会根据上一次更新的地图信息，提示前方有施工，有时准，有时不准。因为它是一个季度更新一次。使用时，应保持注意力，并及时接管。
这一项，Super Cruise可得40分中的35分。
▎第七项是转向辅助，即使人在控制，系统也要提供转向，以保证车辆行驶在车道中央。
这项比较特别，因为CT6在有高精地图时，Super Cruise可以让车辆稳稳位于车道正中，应该是车聚君遇到的最稳、最准的一套居中系统，即使在大曲率的弯道或大雨的情况下，都能保持居中。
但是，如果没有高精地图与高精GPS的加持，CT6的ADAS系统就从「如虎添翼」变成了「虎落平川」，对横向的车道保持，表现孱弱。握力稍一放松，就会压线，即使一个平缓的弯道，都难以居中。
这种鲜明的落差感，需要驾驶员格外注意。
原因大概是CT6的视觉芯片仍是Mobileye EyeQ3，如果像GL8那样升级到Eye Q4会好很多，或者像特斯拉Autopilot 1.0那样，改进算法。
这里，满分35分可得17.5分。
4安全后备：高达95分
▎第八项是系统故障下的应对。雨雪天气或传感器失效后，系统须及时通知驾驶员并断开。
首先，Super Cruise基于高精地图，不怕雨雪大雾；但是它怕高精GPS信号丢失。这个问题在东部沿海城市可能不明显，但从重庆开到长沙这一段，隧道非常多，一旦隧道超过2km，高精GPS就会失效，Super Cruise会自动退出。
在隧道中达到2km时，系统的「退出提示」不够明显，只有光条闪烁和座椅震动。缺少声音提示，容易让人反应不及，这时车辆仍以原有速度行进；接管之后，系统反而给一脚刹车。车聚君觉得这个逻辑反过来更好。
这一项，可得25分中的20分。
▎第九项，无响应时干预。即驾驶员长时间空闲警告无效时，车辆能紧急停靠路边。
Super Cruise的监测与警告比较到位，甚至在隧道中戴着墨镜都能被监测出是否保持了注意力。如果三级警告后，驾驶员仍未接管车辆，CT6会在车道内减速，直至完全停车。与此同时，安吉星人工坐席会主动联系驾驶员，甚至报警。
这是目前最完善的一套事后处理系统，可得25分满分。
▎第十项，避免碰撞。若碰撞不可避免，AEB与LSS应强烈干预。
车聚君在2500公里全程中一直保持注意力，幸运的是没有测出这种危险情况。据公开信息，CT6具有ESS智能安全系统，含CMB防撞自动刹车、RIM后低速防碰撞、LKA道路保持辅助。
同时，前方的车、人、大型动物都可以识别。这是Mobileye EyeQ3的基本功能，只要不是快速横穿、Cut-out（前车突然闪离露出近距离的前前车）、鬼探头，基本上都可以强烈干预，避免或减轻碰撞后果。
这一项，Model 3拿了满分，我们推断CT6也能拿50分吧。
这样，1－4四项构成第一个模块「驾驶员参与」，得分为85分；第二个模块「车辆辅助」得分为52.5分。二者取低，第一组「辅助能力」得分52.5分。
第二组得分为95分。那么两组加权后，最终得分为69.5分。
这个得分高于沃尔沃V60的63.5分，Model 3的59.5分，应该能获得Euro NCAP的Moderate评级。
巧的是，不久前美国《消费者报告》也测评了17款车的辅助驾驶，最终凯迪拉克CT6以69分夺得第一，特斯拉Model Y只获得了57分。
这与我们这次模拟测试的结果几乎一致，只差了0.5分。
车聚小结
如果Super Cruise能提高TSR能力，这个成绩会提升很多，拿到Good不在话下。
当然，如果能把EyeQ3提高到EyeQ4，并进一步加快高精地图的普及、解决隧道GPS信号丢失的问题，那就肯定Very Good了。
目前高德提供的高精地图测绘，已经覆盖了中国30万公里的高速与高架，未来会有更多道路加入这个阵营。高精地图+传统视觉系统或可成为跨越L2的一个有效方法，一起期待吧。