招聘内推-上汽智能驾驶感知-融合-规划-控制-地图导航-行车-泊车等相关岗位内推(21年刚刚毕业的优秀应届生也可)
上汽：
001 智能驾驶控制工程师
职位描述：
工作职责:
1、负责高阶智能驾驶自主决策、灵活空间规划、风险评估和车辆控制算法的开发迭代、落地提升以及在实际产品中的部署；
2、负责智能驾驶动力学建模和底盘调教算法开发迭代、落地提升以及在实际产品中的部署。
任职资格:
1、全日制本科及以上学历，计算机、软件工程等相关专业；
2、熟练使用Matlab、Python、C/C++，有扎实的程序开发和算法基础；
3、参与过量产车型、机器人、无人机等规划控制开发者优先。
002_智能驾驶测试评价工程师
职位描述：
工作职责:
1、整车智能驾驶的测试方法制定
2、按计划、组织、实施智能驾驶功能和性能试验
3、试验过程质量控制与TIR发布与验证
4、试验数据采集与分析
5、试验新技术、新方法规范研究应用
6、试验工作现场安全管理
任职资格:
1、本科/学士，机械、汽车、IT、电子相关专业
2、2年以上汽车/电器行业相关工作经验
3、熟悉测试相关标准
4、有ADAS测试相关经验优先
5、有跨部门合作经验者优先
6、熟练的英语读写能力、口语交流能力
7、具有较强的沟通能力
8、有良好的团队合作精神、有较强的责任心
003_智驾标定工程师
职位描述：
工作职责:
1、负责ADAS系统标定工作，包含横向、纵向、传感器标定。优化算法参数达到开发目标要求；
2、根据不同的ADAS功能搭建实车标定的测试场景Case；
3、负责或参与场地测试和道路测试中的测试标定数据采集，问题分析，问题解决及跟踪并撰写相关报告；
4、开发并优化标定设备、软件及工具；
5、负责标定规范及流程的搭建，并维护标定手册，指导文件，报告及数据。
任职资格:
1、公办全日制大学本科及以上学历，车辆工程、电子、自动化等相关专业；
2、至少3年的相关工作经验，熟练驾驶车辆，有驾照C1；
3、熟悉不同ADAS传感器原理，系统原理，逻辑策略及标定过程，项目开发经历；
4、熟悉L2及更高级别的智能驾驶功能，如ACC,AEB,APA,LKA,TJP等；
5、具备EMS、ESP、EPS标定经验优先；
6、掌握CANoe、CANape工具使用，了解CAN/以太网知识；
7、有一定的仿真和编程工具，如simulink，C/C++；
8、协调沟通能力好，关注并尝试新技术，内驱力强，有良好的团队合作精神。
004_智能驾驶规划算法工程师
职位描述：
工作职责:
1、负责智能驾驶相关功能的规划控制算法开发、代码单元测试、算法发布；
2、负责基于嵌入式平台的算法实现、参数标定及实车测试；
3、负责算法开发过程中技术文档的撰写与维护。
任职资格:
1、硕士学历及以上，车辆工程、计算机软件、汽车电子、自动化、航空航天等相关专业，3年及以上规划控制相关算法开发经验；
2、熟悉决策规划、路径规划（RRT、A*等）、运动规划（Lattice planner、EM Planner、Bezier等）、车辆动态控制（LQR，MPC、PID）等相关算法，具有L2.5及以上智能驾驶功能开发经验；
3、熟悉 Linux 操作系统，能够熟练掌握C/C 语言软件开发；
4、拥有完成过至少一个量产L2及以上功能开发的经验，具有实车标定、调试经验者优先。
005_自动驾驶导航定位工程师
职责描述：
负责自动驾驶系统导航定位算法开发与实现。
主要职责：
包括但不限于：
1．自动驾驶系统高精度定位功能设计与实现；
2．进行RTL/PPP高精度定位算法、GNSS基带信号处理、GNSS/INS组合导航相关的算法设计和实现；
3．模块化软件开发、全栈系统调试、实时性能优化；
4．集成、测试、调优；
5．与系统、算法、测试团队积极配合，解决问题。
任职要求：
1．硕士及以上学历，微波/通信/电子/导航/自动化等相关专业；
2．3年以上软件开发经验，2年以上定位算法研发经验；
3．精通C++/C/Python；
4．精通GNSS定位理论、差分算法、最小二乘法、卡尔曼滤波、惯性导航等算法；
5．熟悉高精度定位算法、RTD, RTK, PPP技术；
6．了解载波相位捕获、跟踪、解码和抗干扰等模块实现；
7．扎实的数学基础、数据结构、OS及基本算法知识；
8．良好的团队协作精神和沟通技巧。
加分项：
1．自动驾驶高精度定位实战经验；
2．丰富的嵌入式开发、移植经验；
3．丰富的上车调试经验；
4．车载系统量产经验。
006_多传感器融合定位工程师
职责描述：
负责自动驾驶系统高精度定位算法开发与实现。
主要职责：
包括但不限于：
1． 自动驾驶系统高精定位功能设计与实现；
2． 多传感器融合定位算法开发（GPS、IMU、Lidar、HD Map）；
3． 代码嵌入式移植
4． 模块化软件开发、全栈系统调试、实时性能优化；
5． 集成、测试、调优；
6． 与系统、算法、测试团队积极配合，解决问题。
任职要求：
1． 硕士及以上学历，计算机/软件/通信/电子/导航/自动化等相关专业（经验丰富者可放宽到本科）；
2． 3年以上软件开发经验，2年以上定位算法研发经验；
3． 精通C++/C/Python；
4． 熟悉Map Matching常用算法，熟悉DR算法；
5． 扎实的数学基础、数据结构、OS及基本算法知识；
6． 良好的团队协作精神和沟通技巧。
加分项：
1． 多传感器融合定位量产项目实战经验
2． 自动驾驶L4（Robotaix、AVP、物流车&矿车等）高精度定位实战经验；
3． 丰富的嵌入式开发、移植经验；
4． 计算机视觉实战经验；
5． 丰富的上车调试经验；
6. 车载系统量产经验。
007_高精度地图软件开发工程师
职责描述：
负责自动驾驶系统高精度地图软件开发与实现。
工作职责：
1. 与图商和组内其他模块进行需求沟通
2. 自动驾驶系统中HD map interface的设计
3. HD map引擎与ADASIS协议转换接口开发与优化
4. HD map相关功能与性能测试
5. 地图验证工具开发
任职资格：
1. 计算机、GIS等相关专业，硕士及以上学历（经验丰富者可放宽到本科）
2. 2年以上EHR/EHP功能开发经验
3. 2年以上C/C++代码开发经验
4. 熟悉地图格式（NDS, OpenDirve，ADASIS, 以及图商自有**XF格式）
加分项：
1．丰富的嵌入式开发、移植经验；
2．熟悉ROS开发
3．车载引擎实战经验；
4．丰富的上车调试经验；
5．车载系统量产经验。
6．百度、高德、四维等图商工作经验优先
008_高精度地图引擎开发工程师
职责描述：
负责自动驾驶系统高精度地图引擎开发与实现。
工作职责：
1. 负责高精度地图引擎研发，包括数据解析、车道级导航、EHP、路网重构等功能的设计研发工作；
2. 负责高精度地图相关数据管理、验证、可视化工具的设计和开发；
3. 负责高精度地图数据渲染、算路、检索的规格和编译工具的开发；
4. 负责高精度地图算法软件工程化以及性能优化；
5. 负责导航引擎架构设计和新技术方案的制定；
6. 负责工程化和性能优化
任职资格：
1. 计算机、数学、GIS等相关专业，硕士及以上学历（经验丰富者可放宽到本科）
2. 有图商、GIS领域相关工作经验、对地图应用和自动驾驶技术有一定了解
3. 年以上引擎开发经验
4. 年以上C/C++代码开发经验
5. 熟悉地图格式（NDS, OpenDirve，ADASIS, 以及图商自有**XF格式）
6. 有地图导航及相关从业经验，了解路径规划、路线诱导、地图描画、位置定位。
加分项：
1．丰富的嵌入式开发、移植经验；
2．熟悉ROS开发
3．车载引擎实战经验；
4．丰富的上车调试经验；
5．车载系统量产经验。
6．百度、高德、四维等图商工作经验
009_SLAM算法开发工程师
职责描述：
负责自动驾驶系统SLAM算法开发与实现。
主要职责：
包括但不限于：
1．自动驾驶系统高精度定位功能设计与实现；
2．园区、avp等特定场景SLAM算法开发；
3．模块化软件开发、全栈系统调试、实时性能优化；
4．集成、测试、调优；
5．与系统、算法、测试团队积极配合，解决问题。
任职要求：
1．硕士及以上学历，计算机/软件/通信/电子/导航/自动化等相关专业；
2．3年以上软件开发经验，2年以上定位算法研发经验；
3．精通C++/C/Python；
4．掌握SLAM、定位、状态估计等基础理论知识，负责计算机视觉、图像处理、熟练使用ROS；
5．掌握orbslam, vins, dso, msckf, loam, 等vio或vslam
6．扎实的数学基础、数据结构、OS及基本算法知识；
7．良好的团队协作精神和沟通技巧。
加分项：
1．自动驾驶L4（Robotaix、AVP、物流车&矿车等）高精度定位实战经验；
2．丰富的嵌入式开发、移植经验；
3．计算机视觉实战经验；
4．丰富的上车调试经验；
5. 车载系统量产经验。
010 智能泊车辅助系统工程师
职位描述：
工作职责:
工作方向1：超声波传感器工程师
岗位描述：
1) 超声波雷达相关泊车辅助系统工程设计及发布
2) 超声波雷达相关泊车辅助系统技术评审及解决方案产出
3) 超声波雷达相关泊车辅助系统性能分析
职责描述：
1)带领产品开发团队，负责超声波雷达传感器及相关的泊车辅助系统的零件和功能的方案定义，软硬件开发及验证，性能测试及质量管控。
2) 负责编写SOR，供应商技术评审，供应商能力评估。
3) 及时追踪最新的超声波雷达传感器行业动态，规划新产品中传感器的规划及应用。
4) 负责相关产品的售后质量问题，组织相关团队调查分析，产出解决方案。
工作方向2：泊车辅助系统工程师
岗位描述：带领PDT产品开发团队，完成智能泊车相关硬件及智能泊车功能的工程设计和发布，根据开发节点按时交付至整车项目，并跟踪解决开发过程和售后出现的问题
职责描述：
a) 带领PDT团队，完成零件和功能的方案定义，硬件开发与验证、软件开发、性能验证，并对开发时间和质量管控负责
b) 协同采购和相关功能块共同完成供应商定点工作，包括编写SOR，供应商技术评审，背景调查，能力评估，风险评估等
c) 负责相关产品的售后问题，组织相关团队调查分析，及时提出解决方案并予以跟踪状态
d) 控制开发过程中的产出物，形成组织级资产，完善技术积累，优化开发流程
任职资格:
工作方向1：超声波传感器工程师
1.教育背景：
a)全日制本科及以上学历
b)汽车电子工程、通信工程、自动化、车辆工程、计算机、数学、控制系统、机器人、人工智能、机器学习等相关专业
2.工作经验：
a) 5年或以上工作经验，对智能泊车及泊车辅助的相关领域的业务，功能，标准，传感器有深刻的理解
b) 有撰写泊车辅助系统技术文档及制定开发规范的经验
c) 有带领开发团队完成泊车辅助系统量产的经验
d) 有规划，设计及开发新产品或新系统的经验
3. 知识技能：
a) 熟悉汽车电器系统，熟悉掌握总线通讯知识
b) 良好的传感器，算法基础知识与相关技能
c) 熟悉泊车辅助系统相关的标准及规范
d) 熟悉整车开发流程及泊车辅助系统开发流程
e) 熟悉泊车辅助及智能泊车系统中的功能及细节实现方法
4. 素质能力：
a) 具备较强的系统分析能力、沟通协调能力
b) 具备良好的英语口语和读写能力，能用英语进行复杂技术问题讨论，编写英语技术文档和指导
c) 持有驾照（C1或以上）
d)主动担当，积极沟通，适应能力强，乐于学习和分享
工作方向2：泊车辅助系统工程师
1. 教育背景：
a) 全日制本科及以上学历
d) 汽车电子工程、通信工程、自动化、车辆工程、计算机、数学、控制系统、机器人、人工智能、机器学习等相关专业
2. 工作经验：1~3年或以上工作经验，有泊车及相关领域经验者优先，有项目管理和工程发布经验者优先
3. 知识技能：
a) 熟悉汽车电器系统，熟悉掌握总线通讯知识，具有CANoe，NeoVI，UG / VisMockup等相关工具使用经验者优先
b) 良好的传感器，算法基础知识与相关技能
4. 素质能力：
a) 具备较强的系统分析能力、沟通协调能力
b) 具备良好的英语口语和读写能力，能用英语进行复杂技术问题讨论，编写英语技术文档和指导
c) 持有驾照（C1或以上）
d)主动担当，积极沟通，适应能力强，乐于学习和分享
011 泊车算法工程师
职位描述：
职责描述：
1.全自动泊车全局路径规划算法的开发，覆盖平行泊车，垂直（斜列）泊车、泊出的多功能路径规划；
2.全自动泊车路径规划的动态规划，具备场景自适应，路径跟踪的偏离优化；
3.全自动泊车路径规划的优化算法开发，根据实际场景和相对位置，建立合适的规划方案；
4.路径规划算法故障管理，安全监控，算法安全机制的实现；
5.路径规划算法的MIL/SIL测试，同时支持HIL以及实车验证的模块化测试；
任职要求：
1.硕士及以上学历，汽车工程类或者控制类、自动化类、计算机类、应用数学类等专业
2.熟悉样条曲线，螺旋线，渐开线，代价函数，模糊规则，滑膜变，预瞄控制，A-Star，Hybrid A-Star，D-Star等常规的规划函数；
3.熟悉MATLAB/Simulink/Stateflow的模型化建模规则，或熟悉C++/C编程规则
4.具有非常良好的团队合作精神，较强的沟通协调能力；
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