直线软浮动技术在中国首款压铸行业机器人中的应用，压铸取件更柔性，效率更高！

压铸行业是一个生产环境差、劳动强度大、风险较大的传统制造业。传统生产模式都是人工操作，在高温、高粉尘、高风险的环境下工作。面临着生产效率低、质量不稳定、工伤事故多发、人员不稳定、管理难等困境。压铸行业向机器人自动化生产方向发展成为必然趋势！

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埃斯顿压铸行业定制机器人：压铸双雄

埃斯顿对压铸行业的应用环境和工艺要求进行了充分的调研，目前已经推出了ER20-1780-F和ER50-2100-P两款配置直线软浮动功能软件包的压铸版机器人。这两款压铸版机器人的防护等级达到IP67，完全适用于压铸车间高温、高湿、高粉尘的生产环境。

2021年埃斯顿将陆续开发出ER12-1510-F、ER35-1880-F、ER50B-2100-F、ER170-2650-F等4款新型号的压铸版机器人，可以覆盖市面上绝大部分压铸机的取件、喷涂的应用。

埃斯顿压铸行业专用机器人一经推出，2020年累计已有数百台的应用。

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压铸机器人核心技术：直线软浮动技术优势

埃斯顿开发了国内首家&唯一拥有完全自主知识产权的直线软浮动专用软件Estun SoftFloat。

直线软浮动功能主要应用于机器人从压铸机内取出工件的场合。软浮动功能指将机器人变为一个柔性体，机器人在受到外界力的作用下能够顺应外力的变化而运动，以防刚性接触造成的机器人本体及工件损坏。本功能可以使机器人沿着压铸机顶杆顶出方向被动向后直线移动。机器人的运动速度由外力决定，外力越大机器人运动越快。

直线软浮动功能可以在不使用外部传感器或者增加机械结构的情况下使机器人由刚性状态变为柔性状态，完全靠“软件算法”来实现的。

直线软浮动功能可以防止产品顶出时，产品从抓手中倾斜、脱落，无法精确放置到下个工位；可以防止机器人在取件过程中运动轨迹与产品顶出方向不一致，而导致产品表面拉伤、变形、损坏，产品卡在模具内、模具损坏、抓手损坏，甚至机器人损坏。

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压铸自动化产线完整解决方案

埃斯顿不仅仅提供压铸行业定制机器人，携手上海普莱克斯打造压铸行业完整解决方案，为用户提供压铸行业完整的自动化产线设计及方案落地。

埃斯顿+普莱克斯打造的智能化压铸岛方案

基于埃斯顿机器人强大自主核心技术，以及普莱克斯近20年压铸自动化工艺经验积累，打造中国压铸自动化第一品牌。

从压铸行业专用设备，到压铸智能化产线，依托于埃斯顿机器人产业生态链都可以为您提供技术和项目服务。

埃斯顿立足于细分行业打造的埃斯顿机器人产业生态链历经3年发展，已经彰显规模效应。埃斯顿坚持产业生态链开放合作的态度，期望更多的合作伙伴加入。