机械原理与机械设计（上册）（第2版）
目录
CONTENTS
第1篇机械原理导论
第1章绪论
1.1机械原理研究的对象
1.2机械原理课程的研究内容
1.3本课程学习的目的和方法
第2篇机构的组成与分析
第2章机构的结构分析
2.1机构结构分析的目的和内容
2.2机构的组成
2.3机构的运动简图
2.4机构的自由度
2.5平面机构的组成原理及结构分析
2.6开链机构简介
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第3章平面机构的运动分析
3.1研究机构运动分析的目的和方法
3.2速度瞬心及其在速度分析中的应用
3.3用相对运动图解法求机构的速度和加速度
3.4用解析法求机构的位置、速度和加速度
3.5运动线图
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第3篇常用机构及其设计
第4章连杆机构
4.1平面连杆机构设计的类型、特点和应用
4.2平面连杆机构的运动和动力特性
4.3平面连杆机构的综合概述
4.4平面连杆机构的综合——作图法
4.5平面连杆机构的综合——解析法
4.6空间连杆机构简介
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
机械原理与机械设计(上册)(第2版)
目录
第5章凸轮机构
5.1凸轮机构的应用和分类
5.2从动件的常用运动规律
5.3平面凸轮廓线设计的作图法
5.4平面凸轮廓线设计的解析法
5.5平面凸轮机构基本尺寸的确定
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第6章齿轮机构及其设计
6.1齿轮机构的应用与分类
6.2齿廓啮合基本定律
6.3渐开线的形成及其特性
6.4渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸
6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
6.6渐开线齿轮的加工
6.7渐开线齿廓的根切现象和不发生根切的最小齿数
6.8变位齿轮
6.9斜齿圆柱齿轮机构
6.10交错轴斜齿轮机构简介
6.11蜗杆蜗轮机构
6.12圆锥齿轮机构
6.13圆弧齿轮机构简介
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第7章轮系及其设计
7.1轮系及其分类
7.2定轴轮系传动比的计算
7.3周转轮系传动比的计算
7.4复合轮系传动比的计算
7.5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择
7.6新型行星传动简介
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第8章其他常用机构
8.1万向联轴节
8.2螺旋机构
8.3间歇运动机构
8.4非圆齿轮机构
8.5组合机构简介
8.6机器人机构简介
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第4篇平面机构的力分析和机械动力学基础
第9章平面机构的力分析
9.1概述
9.2运动副中的摩擦及自锁
9.3平面机构的动态静力分析
9.4茹可夫斯基杠杆法
9.5机械效率
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第10章机械系统动力学
10.1概述
10.2单自由度机械系统动力学分析
10.3机械运动方程的求解
10.4机械的速度波动及其调节
10.5飞轮设计
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第11章机械的平衡
11.1机械平衡的目的和分类
11.2刚性转子的平衡原理
11.3刚性转子的平衡试验
11.4平面机构的平衡
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第5篇机械系统的方案设计
第12章机械系统总体和执行系统的方案设计
12.1机械系统的总体方案设计
12.2执行系统的功能原理和运动规律设计
12.3执行系统的型综合和协调设计
12.4基于功能分析的执行系统的方案设计
12.5机构运动方案的评价体系和评价方法
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
第13章机械传动系统的方案设计
13.1机械传动系统的作用及其设计过程
13.2机械传动系统的组成及常用部件
13.3传动链的方案选择
13.4机械传动系统的特性及其参数计算
13.5机械传动系统方案设计实例
拓展性阅读文献指南
思考题
习题
参考文献