机器人手术为什么牛？手术选择机器人还是腹腔镜？我说句实话！
本文导读
1.手术机器人是怎么一回事？
2.机器人手术比腹腔镜手术先进吗？
3.机器人手术好在哪里？
4.机器人能够完美替代人手吗?
5.机器人手术在省医院开展成熟吗？
6.机器人手术费用贵吗？
7.做腹腔镜还是机器人？
01
手术机器人是怎么一回事？
是外科医生操控机械手臂做手术！
机器人手术，你听说过没有？没有？那你就OUT了！
达芬奇机器人（Da Vinci System）是目前世界上最先进的手术机器人系统，也是是腹腔镜手术技术的延伸和升级，准确地说它是一套辅助腹腔镜外科手术系统。它集成了3D高清视野、可转腕手术器械和直觉式动作控制三大特性。目前，达芬奇手术机器人已经称霸手术领域，在全世界已经广泛应用。
有图有真相，主刀医生坐在主控台，使用双手来控制器械臂和高清3D内窥镜。手术系统能够将医生的手指运动准确地翻译成手术器械的精细操作，特别适用于人体内深部狭小的操作空间、以及需要精密缝合的手术。是不是很牛B，外科医生都改操作机器人了。
所以说，机器人手术并不是“机器人做手术”，而是外科医生操控机械手臂做手术！
02
机器人手术比腹腔镜手术先进吗？
机器人是腹腔镜技术的延伸和升级！
从传统的开刀手术到机器人手术，人类历经了近3个世纪。
18世纪80年代，维也纳外科医生Billroth首次打开病人腹腔，完成了首例外科手术。这种“开刀手术”被称为第一代外科手术。原来开刀属于两三百年以前的技术了，汗！
20世纪80年代，以腹腔镜微创手术全领域取代了传统开刀手术，称为第二代外科手术。
进入21世纪，达芬奇机器人一经面世就迅速投入临床应用，引领着第三代外科手术时代的新变革。啥子你还觉了不得的腹腔镜手术已经变LOW啦，在米国已经被达芬奇手术机器人全面取代啦。不要不相信，继续看后面……
03
机器人过人之处在哪里？
更精准！更稳定！更微创！
相比于普通的腔镜手术，达芬奇机器人特别适用于人体内深部操作空间非常狭小以及需要精密缝合的手术，使得高龄患者和复杂的手术也能通过达芬奇手术进行。
请自行脑补一下画面：N个精密的机械手臂正在执行命令，完成高难度动作，替代人手，不知疲倦，精准、稳定、安全地做手术！
让我们来详细认识一下达芬奇的“过人之处”。
更精准
采用双摄像头构建放大10～15倍的三维立体手术视野，机械臂摄像头更加稳定，相比于普通腔镜的2D成像，手术医生可以更好地把握作距离、更清晰地辨认组织结构，提高手术的精准度。
相比于传统腔镜只能在4个自由度上进行操作，机器人的机械手臂具有6小关节可以在7个自由度上手术，每个关节的活动范围超过90°，手腕器械弯曲度和旋转度突破了人手的局限性，比人手更灵活，实现各种手术操作的精确重复与定位。
更稳定
机器人的控制器会自动滤除生理震颤，避免了人的呼吸、手臂颤抖和疲倦对操作的影响，使器械更稳定，更好的保护神经和血管，让手术更安全。并且术中医生采取坐姿，人机分离，远程遥控，减少医生因疲劳导致的失误，尤其是长时间、复杂的手术。
更微创
机器人通过非常小的切口以无与伦比的精度执行最复杂和最细微的手术，从而可将极其复杂手术简化为微创手术，患者术中出血更少，痛苦更小，住院时间更短，恢复更快。
04
机器人能够完美替代人手吗?
不用打广告，来看一波神操作！
是不是赶脚机器人做手术就像是在看科幻片，很腻害！然而，让机器人给你做手术，你感尝试吗？ 呵呵……让机器人给葡萄做一次手术看看先。
在不损害葡萄的情况下将它的皮剥下来，这个操作难度有多大呢？你看一下机器人与葡萄的大小对比，赶脚就像是开挖掘机掏耳朵！！！
然而完成这项任务对于达芬奇机器人来说，确实轻松加愉快。
先用剪刀剪开葡萄皮
缓慢撕开……
精细操作
我们继续一次缝合手术
先将葡萄皮准确的覆盖在葡萄上。
缝合
打结
整个过程看的让人一愣一愣的……
（图片来源于网络，非商业用途。）
05
机器人手术在省医院开展成熟吗？
已成熟开展并涵盖泌尿外科全部病种！
据初步统计，到2016年9月30日止，全球共有3,803个医疗机构引进了机器人系统。其中：美国本土为2,501个，欧洲为644个，亚洲为476个（其中：日本230台、中国大陆59台、中国台湾30余台）。达芬奇系统为全球300多万患者带来了精细的微创手术。
达芬奇手术机器人进入中国不算晚，2006年即被引入中国，在2006年至2016年十年间，我国已累计完成40896例达芬奇机器人手术。目前，在我国北、上、广、深等经济发达地区的大型医疗中心，机器人手术早已常规开展并成熟应用，其中泌尿外科手术的机器人使用率最高。
2014年9月，我院成为西部地区第一家引进达芬奇手术机器人系统的医院，并以已成功施行各类机器人手术突破2000例，成为西部地区第一家突破千例的三甲医院。其中，泌尿外科的机器人手术例数位居第一，达到80%以上。
我们治疗组在学科主任邱明星教授带领下，以泌尿系肿瘤微创手术为特色亚专业，成熟开展芬奇机器人腹腔镜手术，已全面涵盖全部泌尿系肿瘤根治手术（肾上腺肿瘤、肾癌、膀胱癌、前列腺癌、肾盂癌等），并累积了丰富的临床经验。
06
机器人手术费用贵吗？
困扰患者最大的问题就是昂贵的“开机费”！
在中国围绕达芬奇手术机器人的争议从未停止，当然，最主要就是钱了。困扰患者最大的问题就是昂贵的“开机费”。由于达芬奇机器人全部硬件设备尚依赖国外进口，装机费用2000多万每年尚需200万的不菲的维护费用，使用成本非常高昂。另外，每次手术最少要使用2-3个机械臂，一个机械臂的成本就是近4000元，属于医用耗材，用过几次就得扔了。这些费用从哪里来？捉襟见肘的医保是不会给你报销的。
因而，机器人系统装机及维护费用昂贵，手术的硬件磨损和成本消耗等导致手术费用较高，机器人手术费用较普通腹腔手术费用，再多3万左右的“开机费”，且属于自费，医保不予报销。
手术机器人是划时代的医学技术进步，接受机器人手术的患者的临床获益也是不言而喻的。但是相比于国外良好的经济条件或国内经济发达地区，我们西部地区的患者在面对比较高昂的医疗费用时“经济压力”更大。所以说，你就算想做机器人，你可能还消受不起哈，介个高科技还贵倒在……
07
做腹腔镜还是机器人？
经济条件允许的话，优先选择达机器人手术！
因此，我们实事求是，在手术方式的选择上，既尊重客观病情，又尊重患者的经济条件。我们推荐，在经济允许的条件下，泌尿肿瘤手术优先选择达芬奇手术机器人手术；对于经济条件一般，或非肿瘤患者手术，选用腹腔镜微创手术也一样能够达到良好的治疗效果。
我个人始终认为，无论科技如何发达，技术如何进步，机器人如何先进，都不能代替医生正直的人品、良好的医德、熟练的手术技术和丰富的临床经验。正如一位外科医前辈说的一样，“如果把外科手术比作艺术品的话，它的好与坏取决于艺术家的天才巧思和精湛技艺，而使用工具是手动还是电动并不是最重要的。”
然而无论如何，我相信，机器人一定是未来外科技术发展的方向。可以预见，随着我国科学技术的不断发展，不远的将来，如国产手术机器人等先进设备的出现，将真正实现精准、微创的医疗技术服务于更广泛患者，手术费用将不再是令人畏惧。那也是我们乐于见到的医患双赢的局面！
来源：四川省人民医院泌尿外科医学博士安宇