在做PLC编程，自动化这个行业，伺服控制是抛不开的，想要将自动化做得更进一步，我们呢就必须将伺服控制原理，伺服控制，伺服马达....这些知识都必须掌握在手中，我接下来的几篇就会侧重讲一些伺服的知识。

想学伺服控制的都知道，伺服的种类特别多，有时候多得不知道从哪里入手，从哪个品牌，哪个系列入手?大家如果有这些困扰，也是正常的，不过不要紧，我今天和大家讲几个伺服的通用知识，伺服控制万变不离其宗。

伺服控制电路示意图

1）不管是接触什么样的新事物，首先要了解它的硬件方面，比如接线

伺服控制一般接线分如下几个部分，了解这几个部分，电器就了解个大概了

a)控制电源，这个是伺服控制部分上电，上电后伺服检测内部及外部回路有无问题(一般上电后控制电源就直接上电，控制电源有DC24/AC220V/....每个品牌都有可能有区别）

b)主电源，上面控制电源上电后伺服已经开始运行，但是此时还不能驱动电机，需要主电源供给后才有驱动电机的可能，此主电源在内部进行AC-DC-AC之后驱动电机（一般这个主电源前有个主接触器，安全回路可以直接控制此接触器的接通，或其它方式，主电源有:1P220VAC/3P380VAC..）

c)电机驱动线，这个大家应该很熟悉，U/V/W,有些伺服品牌里会有（温度线，刹车线）

d)编码器线，反馈电机的实时位置/速度到控制器。

e)控制信号（或者通讯方式），主要使用外部I/O信号来控制伺服启动和停止，伺服的控制方式，伺服走的位置/速度.....（通讯方式已经非常的方便，减少接线工作量，减少编程工作量

2,控制接口的定义，此控制接口是外部对伺服控制的核心

控制方式上面有介绍：1)外部I/O控制方式；2）直接通过通讯方式

这两种方式的最主要的区别在于：

外部对控制器的控制：是脉冲方式（主要）当然还有模拟量...位置和速度需要由上位机的脉冲（或模拟量）来定义

通讯对控制器的控制：直接使用控制字对伺服进行控制，位置和速度可以直接由通讯发给控制器进行处理

其它一般都差不多的控制位/状态位：使能，复位，报警，准备好，运行中，伺服到位....这些信号这两种方式都可以有，但是通讯更为广阔，外部I/O受限于点位，控制位会有所局限，但可以满足一般的应用

松下伺服位置控制I/O的示意图