本是同窗好友，下山后却反目成仇，两场仗直叫怀疑人生

公元前353年周显王十六年的时候，齐国和魏国打了一场仗。魏军在攻赵后回师救援魏都大梁的途中，在桂陵遭到了以孙膑带领的齐军的伏击，魏军战败，齐军大胜，这便是有名的桂陵之战。

说起孙膑和庞涓，他二人本在名家大师鬼谷子先生门下一起学习。孙膑是齐国人，他的祖上在春秋晚期出过一位赫赫有名的人叫孙武，曾助吴王阖闾打败强楚，几乎灭掉了楚国。而庞涓是魏国人，没有什么身世和背景。

庞涓先下山后就去了魏国，后来当上了魏国的大将军。几年后，孙膑学成也下山了，就去拜会庞涓。几番谈论下来，庞涓就发觉孙膑比自己强，开始妒忌孙膑的才能，不想让他留在魏国。

于是，庞涓在魏惠王面前诬陷孙膑私通齐国要谋反。魏惠王就要杀掉孙膑，庞涓假意求情，结果孙膑被剜掉了膝盖骨，成了残废。庞涓又求孙膑写出他祖上的《兵法十三篇》，感恩戴德的孙膑还蒙在鼓里呢，奋笔疾书，没日没夜地写。

后来孙膑知道了这是庞涓的诡计，烧掉了所有的兵书，装疯卖傻，竟骗过了所有的人。

终于有一次齐国的一位使臣出使魏国，偷偷地把孙膑带回了齐国。

齐威王想拜孙膑为将，孙膑以自己双腿残疾为由协助大将军田忌做了一名军师。

公元前354年，魏国借赵国新君刚刚继位之际，发兵攻打赵国，领兵之人正是庞涓。第二年，魏军围困了赵国的都城邯郸，赵国向齐国求救。

齐国兵分两路，一路攻魏国襄陵，另一路由田忌、孙膑率军救赵。孙膑认为魏军主力攻赵，都城大梁一定空虚，应采用声东击西、围魏救赵的战术，迫使魏军回撤。

于是田忌佯攻魏国的平陵去迷惑魏军，一方面派出轻装战车，直捣魏国首都大梁的城郊，迫使庞涓率军回援。同时孙膑让田忌派出少数部队佯装与庞涓的部队交战，故作示弱使其轻敌。庞涓果然丢掉辎重，以轻装急行军昼夜兼程回救大梁。而孙膑则带领齐军主力部队在桂陵设伏，一举打败了魏军，庞涓率残兵败将回逃，又遇上进攻大梁的齐军，越发地狼狈不堪。

此战齐军以逸待劳、以弱胜强，打败了当时不可战胜的魏武卒，如黑暗中的一道闪电，震惊了其余的大小各诸侯国，奠定了齐国的军事实力和政治地位。

公元前342年，休整待戈的魏国将下一个进攻的目标指向了韩国。韩国都城新郑被庞涓所带领的魏军围困，韩国也向齐国求救，齐国派田忌、孙膑带兵去救援韩国。孙膑又采取“围魏救赵”的办法，等韩魏疲惫时，突然猛攻魏国。

眼看韩国的都城快要攻破之时，接到魏王命其回军的消息，庞涓只好回师。齐军见魏军已经撤回，也掉头往回撤。

庞涓气急败坏，为报十年前的兵败之耻，带领骑兵进行追击。这一次庞涓不敢大意，仔细观察了齐军扎过营的地方，发现有够十万人做饭用过的炉灶。第二天，再追击时发现只有够五万人的炉灶了。到了第三天，只剩了两万人用的炉灶了。

庞涓哈哈大笑说：“我早知道齐军都是胆小鬼，才三天就逃跑了一大半。”他吩咐士兵丢下辎重，轻装上阵，继续追赶齐军。

追到了马陵（今河北大名县东南），天已经黑了。士兵报告说前面的路被砍倒的树木堵住了，庞涓上前一看，果然如此，只有一棵大树没被砍倒，树上刮了一大块皮，好像还写着什么字。

庞涓命人打起火把，凑近一看，树上写着“庞涓死于此树下”几个字，霎时间，无数支箭从四面八方射过来，庞涓身中数箭，他自知无路可走，叹了句“遂叫竖子成名”，就自刎而死了。

庞涓死后，齐军乘胜追击，又连续大破魏军，俘虏了魏军主帅太子申。

此战过后，魏国的强势地位一落千丈，从此再也无力扩张，中原战场就只剩下齐国和秦国强大了。

此后不久，孙膑也按照祖上留下的遗训，功成身退，隐居山野了。他留下的《孙膑兵法》，大部分也已失传，仅有出土的三十篇现存于世，成为了震惊海内外的惊世之作。