1、参考系
运动是绝对的，静止是相对的。一个物体是运动的还是静止的，都是相对于参考系而言的。参考系的选择是任意的，被选为参考系的物体，我们假定它是静止的。选择不同的物体作为参考系，可能得出不同的结论，但选择时要使运动的描述尽量的简单。（1）定义：用来代替物体的有质量的点。质点是一种理想化的模型，是科学的抽象。（2）物体可看做质点的条件：研究物体的运动时，物体的大小和形状对研究结果的影响可以忽略。且物体能否看成质点，要具体问题具体分析。②有转动但相对平动而言可以忽略时，也可以把物体视为质点。③同一物体，有时可看成质点，有时不能。当物体本身的大小对所研究问题的影响不能忽略时，不能把物体看做质点，反之，则可以。（1）不能以物体的大小和形状为标准来判断物体是否可以看做质点，关键要看所研究问题的性质。当物体的大小和形状对所研究的问题的影响可以忽略不计时，物体可视为质点。（2）质点并不是质量很小的点，要区别于几何学中的“点”。时刻是指某一瞬间，用时间轴上的一个点来表示，它与状态量相对应；时间是指起始时刻到终止时刻之间的间隔，用时间轴上的一段线段来表示，它与过程量相对应。位移用来描述质点位置的变化，是质点的由初位置指向末位置的有向线段，是矢量；（1）平均速度：是位移与通过这段位移所用时间的比值，其定义式为
，方向与位移的方向相同。平均速度对变速运动只能作粗略的描述。
（2）瞬时速度：是质点在某一时刻或通过某一位置的速度，瞬时速度简称速度，它可以精确描述变速运动。瞬时速度的大小简称速率，它是一个标量。6、加速度：用来描述速度变化快慢的的物理量，其定义式为：
。
加速度是矢量，其方向与速度的变化量方向相同（注意与速度的方向没有关系），大小由两个因素决定。
