太极拳“三分拳架，七分悟”
一谈到“悟”，似乎是说，需要“悟”的对象，不是一般事物，非有“悟”，难以参透，就像一道无形的门槛，跨越不过，就不能入室登堂。
太极拳的“悟”，就具有这种性质，且其难度更大，正如杨式太极拳一代宗师杨澄甫云：“非若欧西之田径赛等技，一说即明，略示便会，无精深玄妙之研究也。”(杨澄甫《太极拳体用全书》)。
太极拳之研究，据笔者多年习练体会，确实属于“精深玄妙之研究”，且“精深”之至，其“玄妙”难以言喻。可以说，太极拳是一门独特的学问。它的理法不同于一般拳术，是非常不好理解的。
太极拳是融“内功、气功、柔功、静功”为一体的功夫，是内家拳。既是内家拳，内里的东西无形无相，看不见，摸不着，那就必须在习练的实践中用心去体“悟”，别无他法。据笔者的体会，可以说是“三分拳架，七分悟”，离开“悟”，成不了太极。吾师李雅轩先生特别强调“悟”，说：“太极，是聪明人练的拳!”“要打出意思来!”“意思”，说的就是内里的东西。
“悟”，悟什么?前面说过，太极属“精空玄妙之研究”，就是要往“精深玄妙”里悟。
首先，要密切注意内里的感应，内里有了感觉，有了反应，说明内里的东西出现了；否则，就没有。举例子来讲，要做到“气沉丹田”，得有一个前提条件——“开胸开背”(含胸拔背)。
胸和背都开了，气才能够到达丹田。气到达丹田的感觉是发热，热度充分了，近似烧灼，但很舒服，这时，就向后弥散，再及两旁，形成胯气圈。内气是随着它的运行路线运行的，要注意去体会。内里的感觉充分了，外在形体动作也相应规范了。此处，仍以“气沉丹田”来讲。“气沉丹田”，属于气的“沉呼”，有呼，就有吸，与“沉呼”相对应的是“起吸”。
“沉呼”时，顶劲不失；“起吸”时，沉劲不丢。这样，身躯就有一种上下对拔对拉的伸展感，此时此际，“胸开背开”“顶劲沉气”“有沉有垂”，都达到充分境地，外在形体显得中正直竖，就有了太极的意味了。这就叫做“内外相合”或“身心相合”。内里没有感觉，说明外在形体动作就不规范。二者是相一致的。这种一致，取决于内里，所以，太极主张“神宜内敛”。对“神宜内敛”，吾师李雅轩先生有个通俗形象的提法，叫“反听观内”。
太极“悟”，大有“倒吃甘蔗，渐入佳境”味道。随着开头的感觉，逐渐充分，逐渐深入，越往后越感受到玄妙、神奇，美不胜收，妙不可言。
何谓打拳、打剑之“打”？此乃偏于武艺之解也。对初学者受其熏陶易生争胜之念，如此则易生横气，浊气卸不尽。清气难生起，与身与心，与武艺均难以精进。故称练拳、练剑之“练”为相宜。与修拳、修剑之理、之法更切合。
何谓“练”，即应用自身后天之太极作为工具来修炼先天之太极（太和元气、中气）。
（1）练身——卸尽浊气，产生清气，上升平衡自身阴阳二气，疗病健身矣。
（2）练心——从一念到亡念，从定到慧，自身解脱生死之苦也。
每练一势，慢慢启动，轻轻运行，默默停止，惟一太极运行。勿助勿忘也。来脉转关处最微妙，须详细推求。
由外带内——初学拳架者身法合理，以腰裆变化带动内气；
由内带外——周天已畅通，内气已较充盈，从心所欲地内气变化带动外在形体运动；
内外一体——意气行神浑圆一体，动则全动，静则全静。
刻刻留意在腰隙，要求不是留意在外行动作。而是腰隙在行功走架中不断地开合、变化间隙。
腹内松净气腾然，不是用力去腾然，而是指上、中腹部由于塌腰浊气下降与丹田的同时，清气从督脉（阳脉）腾然而起布满全身。久练之，直至弥六合，周身内外均有感应。
修炼方法：以太极（虚拟工具）始终走S形。拳既是圈，意气形神协调一致转圈。叫，开合虚实，起落旋转。
修炼太极拳从有形运、经无形运动乃至不运动自运动。所以，不在形而在神；不在外而在内。外形的标准化不可能日新不已。
必须悟与练相结合。仅练不悟是妄行，仅悟不练是空行。
太极拳武义素描：虚实开合，起落旋转。转圈旋转、气也转圈、形也转圈、神也转圈，浑身内外皆圈。圈者，变也，顺自然之变也。故转圈即是拳，浑身皆圈，浑身皆拳。故，太极是神拳，变化莫测；无极是妙拳，不可思议。
修炼四层次（境界）
一、形迹/散手：遵乎规矩，去僵劲，松肌肤骨节；
二、得意忘形/好手：化乎规矩，疏经络，意气运动为主，运转顺畅；
三、得心忘意/高手：化乎规矩，淡化意念，从心所欲；
四、无心成化/妙手：神乎规矩，返朴归真，回归自然。
修炼太极拳不在乎学会多少套路，不在乎套路架子高低，不在乎每天花多少时间，不在乎拳打脚踢……即不在乎外形之变化。而在于明其理，循其法，虚净其心，卸尽浊气，以达到疏通经络，松开肌肤骨节，运行周天，融合天地之气。从而产生调养血气，扫除妄念，积聚内气之效——乃显身心双修之义也。
心静慢练是活桩。只要意、气、形、神协调一致，能慢尽管慢，慢到十分，灵到十分。能慢练就是会练，就是养气，就是长内功。不能慢练就是不会练，就是伤气，不能长内功。慢练必须意、气、形、身一致，否则，形散气滞。尤其在起势，在两势之间，在两动之间，更须心地虚静。上述各类如能虚静。日久练之，必显其奥妙也。能如此。必事半功倍。会练、会养则能成功；不会练，不会养，则身心俱伤。