ABB工业机器人配置常用信号及配置模拟量输出

ABB工业机器人配置常用信号

1. 通常打开示教器-“输入输出”窗口时，都会如下图显示为空。

2. 因为默认打开“输入输出”窗口时，进入“常用”信号界面。

3. 若现场信号很多，而平时主要关注几个常用信号，能否打开“输入输出”窗口时，自动显示常用信号？如文首图

4. 进入示教器-控制面板-I/O，如下图

5. 点击进入后，可以选择需要加入“常用”窗口的信号并应用。

6. 完成后，每次打开“输入输出”窗口时，默认会显示用户自己配置的“常用”信号。

ABB机器人模拟量输出配置

1） 可以使用DSQC651 输入输出板

2） 对于模拟量X6，接线定义如下

3） 示教器-控制面板-配置-主题选择IO，Devicenet Device，添加，选择模板651,根据实际接线设置address

4） 进入signal，添加

其中第一个模拟量输出地址是0-15，第二个模拟量输出地址是16-31，do从32开始

5） 以下设置需要根据实际，举例为控制焊机的电流

上图表示，焊机的输入控制0v对应焊机输出30A电流，输入控制10V对应焊接输出350A

6）完成设置重启后，可以使用SetAo语句控制模拟量。如果使用Arc功能，把对应模拟量配置到Process对应位置即可。

如何成为优秀的工业机器人工程师？

扫码请咨询

▼

左老师：18073180632（同微信）