FANUC机器人与三菱Q系列PLCCC-LINK总线通信实例(11)
FANUC 机器人与三菱Q系列PLC通信实例
今天给大家分享的是FANUC 机器人与三菱Q系列PLC采用CC-LINK 通讯方式的实例教程 。
项目用到硬件与软件
三菱PLC
CC-LINK板卡
添硬件连接
PLC通讯模块设置
机器人端设置
1、按菜单键——第 6 项设置——选择 CC-LINK,进入。
(1)站号码:开始的 STATION NO. 这里 PLC 是主站,CC-LINK 网上 PLC 没有其他 CC-LINK 站,只挂了一个机器人,所以这里开始站点可 以设置为 1。
(2)占有站数量:这里设置的是 4,代表占有 4 个站点,一个站 32 点 IO 点数,所以这里 IO 有 128 点。
(3)波特率:CC-LINK 的通讯速,有156Kbps,625Kbps率,2.5Mbps,5Mbps,10Mbps。这里使用是10Mbps。
(4)AO 号码:分配模拟量输出的数量,这里设置的 16 表示模拟 量输出有 16 个端口有效。
(5)暂存器号码:同样设备暂存器使用数量这里使用暂存器, 所以设置为 0
(6)暂存器开始索引:暂存器起始位置。注:模拟量端口+暂存器数量不能超过 16 个。
(7)AI 号码:分配模拟量输入的端口数量,这里设置 16 表示模拟 量输入有 16 个端口有效。
IO配置
按菜单——第 5 项输入输出设置——数字量——进入;
CC-LINK 1,30IA mate 2 CC-link IO 的起4 站对应IO 128 DI/DO 121—248 刚好128 点。
机器人数字量输出
机器人数字量输入
PLC端配置
1、打开三菱编程软件 GX Works2,新建一个工程(注意:CPU 类型要选对
2、配置PLC 参数:组建 PLC 模块,本实例中只用到了 CPU*1,CC-link模块*1,输入输出模块*1,所以配置如图所示)注:CC-link 使用了 4 个站,所以点数设置 128 点,这里用输入输出模块为QH42P,有 32 入 32 出
3、配置完后,检查一下,确认配置无误,点击设置结束
配置CC-LINK
选择网络参数——CC-LINK——进入,本实例配置如下图
模块数:1。起始IO CC-link 模块在PLC 中的起始IO 地址,为每块CC-link 32 0000。
类别:设置主站还是本地站,这里设置为主站
模式设置
模式设置:两种模式可以选择,远程网络模式(远程网络 V1.0 模式和远程网络V2.0 模式)和远程IO 模式,这里使用的是远程网络模式Ver.1
以上就是FANUC 机器人CC-LINK配置