比例方向控制回路中的压力补偿（1）原理与二通阀补偿

1  原理

通过比例阀的流量可由下列公式得出：

其中：Q为通过阀的流量；Cd为流量系数；A为孔口面积；ρ为油液密度；Δp为阀前后压差；在面积A一定，即比例阀给定电信号为一定值时，通过阀的流量与Δp有关，只有负载压力波动不大或几乎不波动时，节流阀才能起到流量控制作用。图1所示为典型的比例阀流量——压力特性曲线簇。

Δpv=ps-pt        (2)

其中：Ps为系统压力；Pt为比例阀回油口背压；Δpv为比例阀进出口压差。

在油缸—比例方向阀系统中，有：

ps= pv+p_L+pt  (3)

其中Pv为比例阀前后压差，P_L为负载压力，由公式(2)、公式(3)联立可知：

Δpv = pv+Δp_L=ps+Δpt= 常量

即pv在油泵出口压力ps和比例阀出口背压压力pt为常量时与负载直接有关。因此在比例阀控制回路中，上述的负载效应必须通过适当手段进行校正。其目的就是保证pv为一近似定值，不随负载压力的波动而改变，从而保证通过比例阀的流量与输入的电信号成比例地变化。

2  二通进口压力补偿

通进口压力补偿见油路实例图2和油路原理图3。如图3所示，二通压力补偿器的阀芯左边作用着比例阀进口压力p，右边作用着比例阀后压力p2及弹簧力，当略去液动力、阀芯处于平衡位置时可知：

当弹簧较软、调节位移又比较小时，压力差近似为常数。只要p_p-p2大于F_F／A_K，弹簧即被压缩，比例阀可起到流量调节作用。

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