英伟达Jetson Nano 4GB 安装 melodic ROS

英伟达 Jetson Nano 4GB版本安装ROS。

  1. 添加信任的服务器

  2. 加秘钥

  3. 同步所有的软件信息

  4. 开始安装

  5. 添加环境变量

以上是步骤，以下命令行可以复制在终端内运行。

sudo apt-add-repository universesudo apt-add-repository multiversesudo apt-add-repository restricted

设置库

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

添加服务器

sudo apt-get updatesudo apt-get install ros-melodic-ros-base

添加成功

安装时需要的空间大小

出现一个错误

以下为解决办法：

现将info文件夹更名

sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info.bk

新建一个新的info文件夹

sudo mkdir /var/lib/dpkg/info

安装修复

sudo apt-get updatesudo apt-get install -f 

执行完上一步操作后，在info文件夹下生成一些文件，现将这些文件全部移到info.bk文件夹下

sudo mv /var/lib/dpkg/info/* /var/lib/dpkg/info.bk

把自己新建的info文件夹删掉

sudo rm -rf /var/lib/dpkg/info

恢复原有info文件夹，修改名字

sudo mv /var/lib/dpkg/info.bk /var/lib/dpkg/info

这个是解决办法

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