EEDrone开源四旋翼从零开始（5）--git基础
注册和环境搭建
先注册github.com的账号，官方网站: https://github.com/
需要一个邮箱，同时也要一个昵称，我的是flyloong，之后会用到。
下载git，地址：https://git-scm.com/downloads
安装时直接next到最后。
配置git
任意目录下右击，选择“Git Bash Here”，会弹出窗口，
1） 先输入如下，,注意ssh-keygen之间是没有空格的,其他的之间是有空格的
ssh-keygen –t rsa –C “邮箱地址”
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2） 回车之后,会出现一行,让你输入一个保存密钥的地方,括号里面是它默认的位置，这里会让你输入几次内容，都不用输入，直接回车就可以了，可以看到如图的效果：
3） 回车之后,这样密钥就生成了,可以用记事本打开id_rsa.pub，然后全部复制，网站上去配置一下ssh key,点击箭头指示的三角图标，选择Settings，然后点击左侧的SSH Keys，之后点击右侧的Add SSH Key，这样就会出现添加SSH Key的界面，在Title这一栏填一个名字，名字随意起，之后打开刚才生成的那个文件id_rsa.pub，全选复制里面的内容到Key这一栏中，点击Add Key按钮完成操作，这时你填的邮箱会收到一封确认的邮件，不用管它。
4） 验证一下是否设置成功,在git bash下输入如下命令：
ssh –T git@github.com
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如果你是第一次，会让你输入yes或no,这时输入yes就可以了，其它显示就和我这个是一样的。如果你的是出现不是这些内容，有可能是显示权限问题什么的，就应该是我上面提到的那种情况，你看一下你生成密钥时是否操作正确，目录下是否有那个known_hosts这个文件。
5） 现在配置一下用户名和邮箱：
git config –global user.name “用户名”
git config –global user.email “邮箱”
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到现在为止，我们就算把Git和github配置完了，现在就来托管我们的项目吧。
项目托管
回到github网页，点击New repository按钮,弹出如下界面,第一行填仓库名,就叫个text,第二行是对这个仓库的描述,之后那个Public就是公共仓库的意思,接下来的README就是在仓库里创建一个README文件,可以往里写一些介绍你这个项目的功能之类的东西,再下面那个Add gitignore按钮,可以选择你这个项目是用什么语言之类的,后面那个License是用来说明该项目遵从什么开源协议，例如我们的EEDrone遵从BSD3，选择后会在更目录下生成一个LICENSE文件，最后点击“Create repository”
然后到需要托管的项目中去，例如项目文件如下：
这里最重要的一件事就是添加”.gitignore”文件，整个有几百兆，其中大部分是IDE生成的编译中间文件，这些并没有用，每次编译都会重新生成，可以在IDE里面清除，或者写一个批处理文件清除，都没有添加忽略文件来的方便，直接用文本文件新建一个就好，内容如下：
EWARM/**
!*.icf
!*.eww
!*.ewp
!*.ewd
!*.s
MDK-ARM/**
!*.uvoptx
!*.uvprojx
!*.s
SW4STM32/EEDrone/**
!*.cproject
!*.project
!*.xml
!*.ld
SI/
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相关的语法可以参考：https://www.kernel.org/pub/software/scm/git/docs/gitignore.html
举例说明如下：
“EWARM/**”这句话的意思是将EWARM文件夹下的内容除需要保留的全部删掉，但是保留该文件夹
“!*.icf“这是EWARM文件夹下将后缀为icf的全部保留
“SI/”是将整个SI文件夹全部删掉
如果大家是使用IAR工程就使用上面的几句代码就好，Keil就选用中间的
写好保存后右击选择“Git Bash Here”
1） 输入 git init，来完成初始化工作。这时候会自动生产一个隐藏文件夹”.git”
git init
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2） 增加对我们github上创建的test仓库的管理。其中origin是一个名字相当于一个宏定义，可以任意取， flyloong是我在网站上注册时使用的用户名，test.git是我为这个项目建立的仓库名。
git remote add origin git@github.com: flyloong/test.git
复制代码
3） 由于我建立仓库的时候创建README.md之时，已经算一次提交了，我需要先在本地同步一下仓库的内容。本地就会多一个README.md文件。
git pull origin master
复制代码
或者git pull git@github.com: flyloong/test.git
效果如下：
此时可以修改代码或者直接上传代码。
4) 下面就要把我刚创建的文件上传到到仓库上去了，首先执行增加命令，如下：
git add . （这后面是一个英文的句号）
复制代码
add后面加了一个点，是想要提交所有文件，如果想提交指定的文件，可以写文件名。
5)执行完增加命令后，要执行提交命令，如下：
git commit –m “这里写下你自己的记录本次提交内容的信息”
复制代码
-m后面跟提示信息，这个提示信息是一定要写的，不仅是规则，同时也方便我们记录我们提交的过程，写清晰为什么提交或修改了什么是非常有用的。
6)提交完成后，我们就要把它推送到远程仓库上去了，命令如下：
git push origin master
复制代码
这样就完成了我们要做的所有任务
之后可以继续修改代码，那么只需要执行最后面三步就可以了：
git add .
git commit –m “这里写下你自己的记录本次提交内容的信息”
git push origin master
复制代码
如果有新的版本发布，又想要留着之前的版本，那么就可以添加tag标签了，如下：
git tag V0.01
复制代码
其中V0.01是标签名
上传到网上仓库
git push origin –tags
复制代码
在github网站上就有了标签了如下：
协同工作
如果想要多人同时开发，例如有账号”lb8820265”想来共同开发，步骤如下：
1) Fork,
2) Clone
在需要下载的地方如下输入如下指令：
git clone https://github.com/flyloong/test.git
复制代码
3) 修改上传
参考上面，这里就将readme.md里面的test改成test2。
4) 在”lb8820265”用户中点击”Pull requests”：
5) 在下方可以查看本次的修改，点击”Greate pull request”
6) 添加说明：
也可以不写，点击”Greate pullrequest”
7) 同意合并
flyloong会有提醒如下：
点击弹出如下：
点击”Merge pull request”就可以合并修改了，点击Fileschanged可以查看修改的内容：
这样就完成了协调开发了。这是从个人的仓库中fork，通常开源项目是放在github组织上的，例如我们的EEDrone项目，地址是：https://github.com/eedrone，这样就可以有多个管理员，都可以允许合并操作，其他的操作类似。
其他常用指令
列出remote： git remote (在后面添加-v显示显示地址)
删除remote： git remote rm 取的名字
在本地新建一个分支： git branch Branch1
切换到你的：新分支: git，checkout ，Branch1
将新分支发布在github上： git pushorigin Branch1
在本地删除一个分支： git branch -d Branch1
在github远程端删除一个分支：git push origin :Branch1 (分支名前的冒号代表删除)
删除错误提交的commit：
gitreset --hard <commit_id>
git push<origin> HEAD --force
其中commit_id是ID号，可以通过git log看到只要输入前面6个就可以，origin是名字
获取commit列表： git log
git的官方文档：https://git-scm.com/doc