运料小车控制系统设计（西门子PLC试题）
任务描述
某企业承担了一个运料小车控制系统设计任务，小车送料示意图如下图所示。
控制要求：循环过程开始时，小车处于最左端，此时，装料电磁阀1YA得电，延时20秒；装料结束，接触器KM3、KM5得电，向右快行；碰到限位开关SQ2后，KM5失电，小车慢行；碰到限位开关SQ4时，KM3失电，小车停，电磁阀2YA得电，卸料开始，延时15秒；卸料结束后，KM4、KM5得电，小车向左快行；碰到限位开关SQ1，KM5失电，小车慢行；碰到限位开关SQ3，KM4失电，小车停，装料开始。如此周而复始。请用可编程控制器设计其控制系统并调试。
I/O地址分配
程序（梯形图）
- 方法一（顺序控制指令）
2.方法二（基本位逻辑指令）
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