【教程】houdini 破碎的艺术 第一季05木头破碎动力学制作II约束优化
从这周开始会更新一个破碎的系列教程：一共有两季，包含了30多套教程，基本上包含了破碎的各个方面，学完这套教程可以对RBD基本上各个方面都有所了解，特别是各种约束，各种使用方法，各种破碎的效，而且课程简洁明朗，是CG猎人强烈推荐的那种教程！
视频教程
学习笔记
设置hard constrain relationship
回到goe中，这时候设置的是木块之间的弹性约束（hard constrain）
assemble是为primitive面添加了name属性，使用promote节点转化为点属性
scatter撒点，并且继承了name属性
添加connect adjacent piece，选择模式为点链接模型。对adjacent piece节点内部进行编辑
直接把connect neraby points链接到入口，把右边红框中的部分删除（因为transfer name to point会报错）我们已经手动转化过了
使用primitive进行缩放，把所有的primitive线在体积上缩小为0，但是他们实际上还是线（primitive）
使用wrangle节点添加属性
最后merge到之前的OUT_con中
在dopnet中添加hard constraint relationship
这时候木块之间就会有碎块弹性关联效果，后面需要依据条件移除
设置条件，在木块倒下的时候删除约束物体，添加sop sovler
进入内部，找到relationship geometry节点（因为要对relationship模型进行删除处理）
添加wrangle节点进行条件判定
这里要找到relationship中的geometry的两个属性
@angle（float）
@torque（vector）
当发生碰撞的时候这两个值会有大小变化
当发生碰撞的时候
angle的值和torque.x的值会数值变化
基于这两个条件我们可以设置
如果满足 @angle大于0.45或者torque.x大于135011的值，那么就把这个约束模型删除；
这两个值要反复更具解算参数进行调整，以达到先要的破碎效果
同时，小球和木板的密度（质量）也非常重要，还有小球的初始速度