camera知识点记录
Vsync = Dummy Line = VTotal = VTS = V_Size + V_Blank // 帧长; 不占用曝光时间，但是会影响帧率（FPS）
Hsync = Dummy Pixel = HTotal = HTS = H_Size + H_Blank // 行长; 会增加曝光时间，会影响帧率（FPS）
FPS = PCLK / （VTS * HTS ）// 计算FPS
T_Row = HTS / PCLK // INT_Time 等于 1 的时候，此公式表示一行的曝光时间。
Exp = T_Row * INT_Time // INT_Time 积分时间（曝光时间寄存器）
1. 计算FPS可以通过修改 V_Total, H_Total 或者 降低 PCLK频率（当HTS or VTS降低到极限之后，需要通过降低PCLK来达到降FPS的目的） 达到降帧的目的。
2. Ob = Black Level 暗电流
3. AE 主要控制Sensor Exp & Gain 这两种寄存器
4. Sensor自带ISP，Mirror，Flip，WDR不做多的讲解
CMOS MIPI Sensor
看数据线对数可以知道是N Lane 的Sensor
CMOS Sub-LVDS Sensor
看数据线对数可以知道是N Lane 的Sensor
CMOS Hispi
补充：
integration time 积分时间
当光源周期与integration time成整数倍时才不会产生flicker
integration time即积分时间是以行为单位表示曝光时间（exposure time）的，比如说INT TIM为159，就是指sensor曝光时间为159行，
两者所代表的意思是相同的，都是表示sensor的曝光时间，但是integration time是一个相对的概念，即以行为单位，而每行所占的绝对时间与pclk的时钟频率和每一行包含多少pclk（即行长）有关；而exposure time则是指sensor曝光的绝对时间，两者换算的关系如下：
exposure time = integration time x 行长 /pclk 频率
光源周期应该理解为光源能量周期，是交流电周期的两倍（如交流电频率为50hz，则光源能量周期为0.01s)，步长所占绝对时间与光源能量周期相等。
flicker有两种情况，一种是逐行复位积分产生的，即帧内flicker，显示时图像出现明暗行交替的现象，主要是因为一帧内不同行虽然int tim 一致，但是因为积分起始位置不一样，且室内人工光源的发光强度与交流电的频率呈周期关系，导致不同行的受光量不一致，从而产生这种明暗行交替的现象，而且如果一帧所占时间不为光源能量周期的整数倍，可观察到flicker不稳定，明暗行的相对位置不断是变化的，就好像暗行在不断向上移动一样，如果能保证一帧所占绝对时间为光源能量周期的整数倍，filiker就可以稳定下来；
另一种情况是整帧复位积分方式产生的，即视频浏览时，帧间闪烁，即不同帧明暗不一致，目前其消除方法是通过调节glb gain值来改善
GLB GAIN就是全局增益，是调节图像的整体亮度的GAIN值，而R/B/G GAIN是AWB中用到的概念，针对三原色分别进行调节，是为了调整色偏用的
Global Shutter
感光元件的所有像素点同时曝光一定时间，进而成像。
没有Rolling Shutter的“果冻现象”。
曝光时间比Rolling Shutter短，曝光整帧后输出像素数据。
对于高速运动的部分曝光后体现出模糊的现象。
一般使用CCD作为Sensor，对像素点输出的带宽的要求较高，CCD的造价也相对CMOS较高。
Rolling Shutter
感光元件的所有像素点逐行轮流曝光一定时间，进而成像。
会出现“果冻现象”。
曝光时间比Global Shutter长，但是曝光一行输出一行。
对于高速运动的部分曝光后体现出弯曲的现象。
一般使用CMOS作为Sensor，对像素点输出的带宽的要求较低，CMOS的造价也相对较低。
对于第3点需要说明的是对于不同Sensor获取视频流的帧率可能不同，如AR0134（Global）和MT9T001（Rolling），由于AR0134获取连续视频流有一个触发模式：即给定一个上升沿为开始信号，然后由时钟信号控制曝光和数据输出，所以每一帧形成时间为单像素曝光时间加上整帧像素数据输出时间。而对于MT9M001获取视频流的方式的触发模式是逐行曝光后再输出，由于Global Shutter的曝光时间比Rolling Shutter的短，故这种情况下对于相同时钟频率下AR0134的帧率比MT9M001的大。但是一般情况下Rolling Shutter的帧率会比Global Shutter的大，因为Rolling Shutter曝光一行输出一行，所以Rolling Shutter一帧的时间为第一行的曝光时间加上整帧的输出时间。