呼吸到制感，控制你的身体
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呼吸控制 Pranayama
调息，对呼吸的控制，同时也是对能量、气的控制。
调息可以平衡身体左右，唤醒底部能量，使能量上升。
供给人体的能量有三种：食物、环境和呼吸，其中呼吸占比最大。
Prana指呼吸、生命、风、能量或力量，也暗指与身体对应的灵魂。
代表生命之气的延长和扩展。
吸气——充盈肺部
呼气——排空肺部
屏息悬息——空巴卡，非进非出
瑜伽士认为生命不是以天数计算，而以呼吸次数计算。他们遵从正确的戒律，缓慢深长的呼吸，这些节律式呼吸法增强了呼吸系统，镇静了神经系统，减少了对物质的渴望。随着欲望的消失，精神随之获得自由，为全神贯注创造条件。排空心中所有幻想和杂念才是真正的呼气——商羯罗。意识到我即是真我，才是真正的吸气，稳定保持这种意念便是屏息，这就是呼吸控制的真谛。
呼吸控制——息风
息风 prana vayu，是能量最微妙的形式之一，这一遍布人体内部的重要能量，在哈他瑜伽中，根据不同功能分为五大类
Prana
心脏附近运行，控制呼吸的息风
Apana
下腹部运行，管控排便功能
Samana
加旺胃火，帮助消化的息风
Udana
位于胸腔，控制进食和吸气的息风
Vyana
遍布全身，为人体输送力的息风
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制感 Pratyahara
制感即感官的脱离或超越，味觉、嗅觉、视觉、听觉、触觉，制感就是关闭外在感官的接收，控制感官，把关注点转向内，追求内在的联结。一个人的理智如果屈从于感官，就很容易迷失方向，但如果一个人只是有节律的呼吸，和自己待在一起，人很快就能从感官带来的欲望中解脱，此时感官就处于控制之下了。
当修行者到达这个阶段后，会进入一个全面自我检验的过程。根据印度哲学，意识以三种不同的品性呈现。这些属性包括
纯质（光亮、纯净、美好的品质）使精神明晰平静
激质（活跃的品性）使人活跃、精力充沛，也会令人紧张和任性
翳质（黑暗和限制的品性）妨碍和抵消激质的活动与纯质的展露
对于以不同品性为主导的人们，他们各自的心理活动可以通过他们对事物的不同解读来分辨。瑜伽士也是凡人，也同样会受到三种品性的影响，通过对自身以及感官对象长期而有序的学习，他们会认清言行与思想的属性。通过不懈的练习与修行，根除翳质所引发的想法，形成纯质的思维模式。为此，修行者需要彻底的自我检查和进行瑜伽的自律。