用心之作！图解船舶常用气动阀门驱动器结构、原理及安装要点-超详细！
远程气动遥控阀门在船舶应用十分广泛，比如压排水系统、主辅机轻重油切换、主机旁通烟道控制、脱硫塔管道控制等。笔者工作之余、静下心来，通过对某型阀门气动控制驱动器的修理过程，将维修心得总结归纳出来，以期对同仁们的工作有一点点帮助。
一：阀门气控驱动器的结构与动作原理：
1：结构组成：
气控驱动器的名称：NOAH PNEUMATIC ACTUATOR（用于开式脱硫塔装置）;
型号：NOD80 --- DOUBLE ACTING（双作用） ; 所要求的气源压力：5Bar;
2：工作原理
（1）构成：该气控驱动器的主要部件包括气缸体、两侧端盖、两个气动活塞、拨叉、输出轴，限位板等。
（2）开阀过程：当压缩空气从通路【2】进入驱动气缸的两活塞之间空气腔室时，使两活塞一起向气缸两端的方向移动。同时，两端气腔（缸盖与活塞间的腔室）内的压缩空气经通路【4】泄放。期间，两活塞上销轴（图中红点）一起带动拨叉（图中绿线），形成转矩，拨叉再来带动与其相内啮合的输出轴（图中绿圈）逆时针方向转动，使阀打开。
(3）关阀过程：若压缩空气从通路【4】进入气缸两端的空气腔室（缸盖与活塞间的腔室）时，使两活塞向气缸中间方向移动。同时，两活塞中间气腔的压缩空气经通路【2】泄放。同时两活塞上销轴（图中红点）一起带动拨叉（图中绿线），形成转矩，拨叉再来带动与其相啮合的输出轴（图中绿圈）顺时针方向转动，使阀关闭。
（4）限位：输出轴在旋转的同时，也会带动与其相啮合的限位板一起转动，直到限位板碰到限位螺丝为止。
（5）开关时间：为了控制阀的的开关快慢，可通过如下图红色圆圈中所示的两个白色节流阀进行调节。
3：该气控驱动器的实物分解图如下所示：
根据上述的实物分解图，我们可以很好的理解其动作过程。该气控驱动器是用5Bar的压缩空气作为气源。主要通过开关量信号控制电磁阀的通断电，电磁阀得电后，打开相应气路，压缩空气就会进入阀门驱动器相应的开关阀腔室。气缸内的活塞在两侧压差的作用下产生位移，进而带动拨叉，使其旋转。而拨叉中心具有齿槽，与输出轴相啮合，故输出轴与拨叉一起旋转。同时，另一腔室的压缩空气经节流阀（控制开关速度）泄放到大气中。由此可知，这种拨叉式的气动执行器就是一部Mini版的小舵机。
二：气控驱动器的拆装过程：
拆解前的注意事项：
拆装现场要干净，以免沾染异物。
在两侧端盖上做码刻，以便安装时能分清是那一侧的端盖（一般不会装错，因为根据气路便可辨认）。
先测量两个限位螺丝的高度，并记录测量值，以便安装时参考。
在输出轴和缸体间做码刻，以便后续安装。
2：拆解过程：
拆下两侧端盖；
拆下两个限位螺丝。请注意限位螺丝上的O-RING，别使其损伤，因其是用于密封两活塞间气体腔室的。
用压缩空气先判断出缸体上的气口【2】和气口【4】；依上述所示的原理图可知，气口【2】是与两活塞之间的腔室相通的。而气口【4】是与两活塞和端盖间的腔室相通的。
用手捂住两个限位螺丝孔，以防漏气。
然后用空气枪向气口【2】吹压缩空气，使两活塞从缸体中移出。请注意控制空气的压力，别让活塞突然从缸体弹出伤人。当然，也可转动输出轴使活塞从缸体中滑出来，这样最安全。
再用码刻笔在输出轴、拨叉和限位板上做标记，以便安装时确定它们三者之间的相对位置关系。若忘记做码刻也没关系，就是在安装时麻烦一些，多拆装几次以便找到它们间的相对位置。然后从缸体中再取出输出轴、拨叉、定位环、限位板。
对缸体内表面和上述零部件进行检查，包括活塞上的O-RING、端盖密封、输出轴上的O-RING等。
3：安装时的注意事项和装复后的测试：
确认拨叉的上下面，因为拨叉槽的开口有一定的角度，以免影响力的传递。
限位板所在的一侧缸体朝下，这样便于安装。
在缸体内先摆放好限位板，并安装限位螺丝但不要旋到位，留一定的距离，以便安装两端的活塞。
然后再把定位环（下面的）放到限位板上，并依次摆放拨叉、定位环（上面的）。再把输出轴放进定位环、拨叉和限位板的孔中。请注意按拆解时在它们三者（输出轴、拨叉、限位板）间所做的相对位置码刻进行安装。
从两侧把活塞推进到缸体中。请注意活塞上的销轴要与拨叉槽相啮合。
安装两侧端盖。请注意缸盖的安装位置。否则，影响气路。
装复后分别向气口【2】和气口【4】吹压缩空气，观察输出轴的旋转角度是否是90°，是否平稳，且无卡阻及爬行现象。同时，调节限位螺丝。并观察各密封处是否有漏气现象。
三：该气控阀的日常检查和维护事项：
1：对控制空气勤放残水，保持气源干燥、清洁，以免进入电磁阀和执行器，影响正常工作。
2：检查气源压力是否正常。
3：检查驱动器的缸体密封处是否漏气，各密封面应完整严密无损。
4：保持驱动器外表清洁，无灰尘污积等。
5：检查气缸空气管接头是否漏气。
6：空气管路不得有凹陷，应保持畅通，不得有影响使用性能的泄漏。
7：气控驱动器的电磁阀应固定牢靠，不松动。防止电磁阀进水、受潮与沾染灰尘。
8：手动操作机构应润滑良好，定期测试手动操作，以便应急时能手动开关阀门。
9：还要注意该阀门的密封空气系统是否正常。
10：自动/手动切换杆要放到位，不能放在中间位，否则会影响气控操作。
11：要确保该阀门主轴开关灵活，无卡阻现象。
本文作者：张献宝轮机长，感谢他的无私分享！