百度持股约8%的禾赛科技科创板递表，国内多个无人驾驶项目正极速推进
禾赛科技计划通过本次IPO募集20亿元人民币。
据IPO早知道消息，激光雷达研发商上海禾赛科技股份有限公司（以下简称“禾赛科技”）日前正式向上海证券交易所递交招股说明书，拟科创板挂牌上市，华泰联合证券担任保荐机构。
禾赛科技计划通过本次IPO募集20亿元人民币，主要用于智能制造中心建设、激光雷达专属芯片以及激光雷达算法的研发。
产品多应用于无人驾驶，百度、博世深度绑定
成立于2014年的禾赛科技公司主要从事高分辨率3D激光雷达以及激光气体传感器产品的研发、制造和销售。其中，面向广义机器人应用的激光雷达为其核心产品，广义机器人包括具有无人驾驶功能的汽车，另外还包括实现无人清扫、 无人运送等功能的新型服务机器人。
作为一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置，激光雷达通过激光器和探测器组成的收发阵列，结合光束扫描，可以对广义机器人所处环境进行实时感知，获取周围物体的精确距离及轮廓信息，以实现避障功能；同时，结合预先采集的高精地图，机器人在环境中通过激光雷达的定位精度可达厘米量级，以实现自主导航。
目前，禾赛科技产品已服务的客户包括：北美三大汽车制造商中的两家、德国四大汽车制造商之一、美国加州2019年DMV路测里程前15名中过半的自动驾驶公司，以及大多数国内领先的自动驾驶公司，其中不乏全球最大的三家移动出行服务公司中的两家、全球最大的汽车零部件供应商博世集团、全球最大的自动驾驶卡车公司之一，和全球最大的自动驾驶配送公司之一等知名公司。
基于无人驾驶领域激光雷达的技术积累，结合针对不同场景的特点与需求，禾赛科技亦陆续开发多个产品线，如适用于无人驾驶领域的Pandar128、 PandarQT 等，适用于ADAS领域的 PandarGT 等，适用于机器人领域的 PandarXT， 适用于车联网领域的 PandarMind，不断丰富产品类型和应用场景。
值得一提的是，得益于在技术、产品和市场端的表现，禾赛科技的两大重要客户亦成为其主要投资方——国内互联网巨头中对无人驾驶颇为重视的百度在2017年9月领投B轮融资，全球第一大汽车零部件供应商博世集团则在2019年5月领投其C轮融资。
IPO前，百度和博世分别持有禾赛科技7.88%和7.65%的股份，百度自动驾驶负责人王云鹏出任董事；财务投资方中，光速中国持有17.5%的股份，为最大机构投资方启明创投、德同资本、真格基金等知名VC同样为股东。
财务数据方面，2017年至2019年禾赛科技的营业收入分别为0.19亿元、1.32亿元和3.48亿元；毛利率分别为74.52%、75.61%和76.21%；在2017年净亏损超2000万元后，禾赛科技2018年和2019年扣除非经常性损益后归属于母公司股东的净利润均为正。
2020年第三季度，禾赛科技的营收为1.71亿元，同比增长28.54%，创下单季度收入的最高纪录，且2020年大陆地区的收入占比显著提升。
此外，2017年至2019年，以及2020年1至9月，禾赛科技的研发投入分别为 0.29亿元、0.61亿元、1.68亿元以及1.63亿元，占当期营业收入的比例分别为151.02%、46.54%、48.32%以及64.43%。
无人驾驶极速推进，激光雷达市场高速增长
Allied Market Research的报告显示，2026年全球无人驾驶技术市场规模将达到 5,566.7亿美元，较2019年可实现39.47%的年均复合增长率；另根据弗若斯特沙利文的统计和预测，预计至2025 年全球激光雷达整体市场规模为135.4亿美元，较2019年可实现64.5%的年均复合增长率。
值得注意的是，国内多个无人驾驶项目同样在不断取得进展：
其中，文远知行当前在广州的无人驾驶试运营及测试车队已有100台，预计2021年的车队规模将达到260台，文远知行获得了国内首个智能网联汽车远程测试许可，将以5G、车联网技术为支撑逐步实现真正的无人驾驶。
自2019年起，小马智行已在中美市场落地自动驾驶移动出行服务，在北京、 广州、美国硅谷等地部署开展大规模路测；其目前在全球范围累积数百万公里自动驾驶里程，测试车辆达百余辆。此外，小马已与全球多家顶级整车制造厂携手，将在出行领域探索更多可能性，为人们带来安全和便利的同时，共同推动移动社会创建。
2019年8月，滴滴将其自动驾驶部门升级为独立公司，专注于自动驾驶研发、产品应用及相关业务拓展。目前，滴滴已取得北京、上海、苏州和美国加州的自动驾驶公开道路测试牌照，并已同步开展规模路测。此外，滴滴将加大车路协同及相关AI技术投入，探索区域落地，助力当地“新基建”发展，进一步加深与汽车上下游产业合作，以加快自动驾驶量产进程，推动全球汽车与交通产业的变革。
2020年10月，百度在北京全面开放无人驾驶出租车服务，乘客可免费试乘 Apollo GO，未来将逐步走向商业化和规模化。当前百度已在13个城市部署总数 达300台测试车辆，并且与一汽红旗合作实现了中国首条L4级自动驾驶乘用车 生产线建设，具备批量生产能力。