全球首款搭载激光雷达的量产新车？L3级自动驾驶唾手可得？

日前，小鹏汽车官方表示或将推出一款配备车规级雷达的紧凑型轿车，这也是继G3和P7以后，小鹏推出的第三款新车，预计在2021年度的上海车展或第一季度末进行亮相。

而这款新发布的新车很有可能是此前被媒体报道过，而且可能命名为P5的一款新车型。新车定位低于小鹏P7，结合小鹏P7的售价来看，新车起步售价应该在20万元以下。

从小鹏汽车官方发布的预告图来看，虽然这款新车大部分外表现在还不能看到，但从整体设计来看，可以看出它的设计风格和小鹏P7非常相似。

新车前脸采用了和小鹏P7相似的封闭式前脸设计，而且小鹏P7身上那套科技感十足的贯穿式LED灯带以及“X”形的灯组也沿袭了下来。

从车身侧面看，新车侧面设计还是比较常规的，款新车延续了小鹏P7所采用的流线造型，并继续使用前长后短的车身比例设计，姿态非常运动。

移步车尾，新车的“臀部”和小鹏P7的设计有些相似，略微向上翘的小尾巴透露出一丝丝运动感。贯穿式LED灯组搭配溜背设计，科技感和运动气息满溢。

另外，从车尾的预告图可以看到，相比小鹏P7，新车的尾部设计更加紧凑一些。通过这一点，再加上官方发布的一些消息，这款新车很可能是一款主打紧凑型轿车市场的车型。

外观细节方面，目前没有太多的消息，但根据此前曝光的测试车辆谍照来看，隐藏门把手这一元素将继续使用，尾灯灯组由分体改成一体设计，而小鹏P7身上出现过的无边框车门设计或被取消。

内饰部分，目前也还没有消息，根据此前曝光的谍照图，可看到新车取消了小鹏P7身上那套连体屏幕设计，而是改用G3身上同款的大尺寸中控屏+液晶仪表盘设计走向，新车或可能会采用这一设计。

除此以外，据相关媒体报道，这款新车将会搭载小鹏定制版车规级激光雷达。值得注意的是，这款车规级雷达是由小鹏汽车和大疆孵化的Livox览沃科技双方进行合作生产。

有别常规的激光雷达，Livox和小鹏汽车联合开发的激光雷达将Livox车规级激光雷达平台浩界Horiz进行开发，不仅满足车规级使用要求，在成本、可量产性及可靠性方面更取得最佳平衡。

据悉，Horiz小鹏定制版激光雷达，可在10赫兹帧率下升维获取20赫兹的点云效果，在没有增加额外激光发射成本的情况下将点云线束效果提升至等效144线，而且该产品的探测距离将达到150米量程（针对10%反射率目标物）。

转换成实际效果，到汽车上具体表现为可有效增强小鹏汽车在XPILOT自动驾驶辅助系统之时，在光线不足或者光比过大的环境下，对远处障碍物的检测以及增强系统对远处路面上诸如行人、自行车、雪糕桶等细小目标物体的识别效率和正确率。

另一厢，在视场角度方面单台Horiz小鹏定制版雷达能力也尤为出彩，横向FOV达到了120°，超宽角度让车辆拥有更宽的视野，这对于提升整车应对侧方车辆加塞以及狭窄车位实现自动泊车等场景的能力益处多多。

目前，小鹏汽车已拥有以感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块的XPILOT3.0的NGP高速自主导航驾驶辅助系统，包含自动泊车、全速自适应巡航、倒车侧预警等多个功能。

而车规级激光雷达结合小鹏汽车领先业界的XP3.0自动驾驶计算力和高精地图与定位，不仅能有效提升目标检测、测量分辨率、光线不足等条件下的整车感知性能，进一步提升自动驾驶可覆盖场景的全面性，还可以进一步提高小鹏汽车用户在使用自动驾驶辅助功能时的安全性。

目前，虽然小鹏汽车旗下只有G3、P7两款车型，但在市场上都取得了不错的销量成绩，深受消费者认可，尤其是小鹏P7的面世，让小鹏汽车逐渐打入了高端市场。全新车型小鹏P5的到来，将进一步丰富小鹏汽车的产品矩阵，为增强其品牌、市场竞争力添砖加瓦。

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另一厢，车规激光雷达的使用，也将进一步提升小鹏汽车XPILOT3.0自动驾驶辅助功能的全面性和安全性，给用户带来更加好的NPG和AEB等功能体验。在未来，小鹏汽车的自动驾驶辅助系统或许不再是和特斯拉一较高下，而是优胜于对方。