PPT+速记全文|王树新教授机器人大讲堂006讲
5月7日，机器人大讲堂成功举办第六讲，正式拉开了机器人大讲堂“医疗机器人学术主题月”的帷幕。机器人大讲堂作为机器人领域的自媒体平台，有责任和义务去宣扬医疗领域核心的价值观，在五月份将举办“医疗机器人学术主题月”的活动。在这个月里，我们将先后邀请天津大学王树新教授和哈尔滨工业大学机器人研究所副所长杜志江教授为大家带来医疗机器人领域的专家讲座，分享医疗机器人领域最新研究进展和未来展望。
机器人大讲堂非常荣幸地邀请到了天津大学机械工程学院院长、国家杰出青年基金获得者、教育部特聘教授王树新教授，为我们分享有关“微创手术机器人及器械的变革与发展”方面的研究。
王教授的讲座题目是“微创手术机器人及器械的变革与发展”。其中两个不可分割的方面：一是机器人的技术，二是微创器械技术。讲座的主要内容包括研究背景、微创手术机器人研究进展和发展与思考三个方面。下面就通过王树新老师的PPT一起来学习下讲座的精彩内容。
讲座结束后，王树新教授解答了在场嘉宾和观众有关讲座内容的诸多问题。很多观众久久不愿离场，王教授一直耐心陪伴大家讨论相关问题，展现了一个学者治学严谨、乐于育人的优秀品质。明天的原创我们将为大家提供全部的现场问答记录，敬请继续关注。
提问环节
一、您做医疗器械人之外，也是水下机器人的研发者，水下机器人可以延伸到我们延伸不到的工作，可以下到5000米，甚至6000米、7000米，医疗机器人有没有这样的工作，医生做不了，机器人才能达到的领域？现在机器人工作的效率和人手工做的效率差别有多大？
二、我们妙手机器人的手术器械，那个臂也算耗材，它可以用几次，刚才说10次一报废，业内也说商业模式问题，用30次也没问题，这个能用几次。之前说课题结题是到2017年，临床大概什么时候能完成，您预计什么时候能拿到CFDA？
三、您刚才也提到医院的后续面临使用费用很高，这套系统商业化以后，预计患者以后的成本大概会有多少能下来，您刚才提到有些兄弟院校也在做研发，他们的技术和开发水平有什么特点？他们现在达到什么样的状态，比如做临床实验。
四、妙手技术是不是真正进入到产品阶段，这套技术从销售价格上一定是价格不菲，研发成本上可能更高，作为科研单位，在科研成果到产品转化过程中是怎样一个过程，是纯粹靠国家的资金去支持，还是和企业合作把这个科研成果做个转化？
五、王老师您好，我对双内窥镜和立体影像这块比较感兴趣，我看过达芬奇的广告上面说“医生最后可以在幕镜上看到整个操作过程”，妙手是怎么样实现的？
六、您好教授，我有两个问题，您刚才讲的的这些没有提到逆反馈的问题，据说达芬奇下一代要做这个东西，我们没有见到，您有没有做这方面的探索？您认为这里的难点在什么地方？