【原创】地震来了！救你的也许就是这些机器人

据日本媒体报道，日本九州熊本县在14日晚至15日凌晨发生多次最大震级达到里氏6.5级的强烈地震，震源深度约10千米。日本20多个县有不同程度震感。

日本是地震频发地带,相对于地震造成的不可估量的损失,人们更关注的则是地震后的救援工作。在科技发达的日本，参与救援工作的可不仅仅只有救援官兵。

地震的频发加之对机器人技术的痴迷促使日本大力研制搜救机器人，以应对可能发生的地震灾害。大家别小看机器人，机器人在处理地震后事故是一个好帮手。日本是最早把机器人运用到地震中，机器人也给救援人员带来一点方便，增加工作效率。今天我们一起来看看日本将会出动哪些机器人帮手来帮助开展震后的救援工作。

1.火灾救援机器人RoboCue

这个机器人来自于东京消防厅，名叫RoboCue。图中看起来好像要把人吃掉，不过实际上它是在进行模拟训练。RoboCue主要用于从爆炸现场中拯救被困人员，不过也可用于自然灾难的救助。它的身上装有超声波传感和红外线摄像头，可以搜寻被困人员，并可以将昏迷人员拉到拖车上运出。

2.26足蛇形机器人Snakebot

这个蛇形机器人Snakebot是由日本救灾机器人研究人员Satoshi Tadokoro研发，主要用于搜寻被困人员。它的身上带有针孔摄像头，并且可以将拍到的图像传给救援人员，虽然移动速度不快，但可以深入废墟中的各个角落。

3.履带式机器人

这个外观既像坦克又像棺材的机器人叫Robotic Safety Crawler，主要由日本横滨地区的警察使用，这个机器人最多可以装下250磅重的人。虽然它的搜救功能有限，不过它可以安全地将被困人员运出危险区域，并且它内置的传感器还能探测被救人员是否正在受伤流血。

4.呼吸探测机器人Quince

这个名为Quince的机器人来自千叶工业大学，它被称为“Breath-Sensor”。它的身上装有一个红外线传感器和一个二氧化碳传感器，用于探测人的体温和呼吸。其大小和孩子的玩具车相当，装有四对轮子和六个电动发动机，并且它还有一个机器臂可以开门以及递送生活必需品。

5.人形救援机器人

来自美国的Vecna Robotics设计的人形机器人BEAR，主要用来代替人类进行救援。它可以将处于危险情况下的人们抱出，并且可以通过调整不同的站姿来承载不同的重量，可以分别用双脚、膝盖或臀部站立。

6.超性价比机器蟑螂

“达什”（Dash）是一款百分百的机器人，由加州大 学伯克利分校的一名仿生学教授研制。这款机器人的设计灵感来源于蟑螂，造价极低并且极为强悍，其内部结构使用废弃的手机和其他电子设备零部件制成，身体则采用硬纸板制成，每个的造价不到1美元。“达什”装有来自手机的低分辨率照相机和一个Wi-Fi芯片，虽然简单但却拥有令人不可思议的敏捷性和速度，每秒 最多可移动5英尺（约合1.5米）。更令人感到吃惊的是，“达什”的硬纸板身体异常坚固。在一段视频中，“达什”从10层楼的窗户跳下着陆后仍健步如飞。 对于预算紧张的营救行动来说，这款机器人无疑是一个最佳选择。

地震是一个很难预测的灾难，它夺去了无数的生命。地震发生后大家要做好后续工作，减小灾难程度。救援机器人虽然是个机器，但是能日夜不停的工作，并且每一款机器人都有不同的特征，它们的加入相信一定会让救援工作事半功倍。我们也希望日本能尽快完成搜救工作，将生命和财产损失降到最低。

本文为机器人大讲堂原创团队撰写

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